Un nuovo metodo aiuta a identificare e risolvere i problemi nei sistemi automatizzati usando simulazioni.
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Ingegneria elettrica e scienze dei sistemi - Sistemi e controllo
RSSUno sguardo all'estimazione dei parametri della rete elettrica usando dati limitati.
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Valutare i metodi di testing OTA per migliorare le prestazioni nelle applicazioni wireless automotive.
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Una nuova architettura di celle solari migliora la conversione dell'energia con l'integrazione del GaAs.
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Esaminando le complessità nel misurare le connessioni nei sistemi non lineari.
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Un nuovo controller PD migliora le prestazioni dei robot a giunto flessibile.
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Un nuovo metodo combina apprendimento e sicurezza per un controllo dei robot più intelligente.
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Un piano di manutenzione per tenere i sistemi modulari in funzione senza intoppi e evitare guasti costosi.
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Strategie innovative per un rapido ripristino dell'energia durante eventi meteorologici estremi.
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Esplorare metodi per garantire la privacy mentre si calcolano le medie nelle reti di dispositivi.
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Uno sguardo su come gli agenti si adattano e imparano in ambienti dinamici.
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Un modello per la pianificazione di infrastrutture di ricarica per autobus elettrici in modo equo ed efficiente.
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Un nuovo metodo per controllare in sicurezza sistemi imprevedibili.
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Nuovi metodi migliorano la sicurezza dei sistemi in ambienti incerti.
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La ricerca punta a migliorare la sicurezza dei pazienti con l'amministrazione automatizzata dei farmaci durante l'intervento chirurgico.
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Nuovi metodi di controllo migliorano le prestazioni del Bicopter UAV per varie applicazioni.
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Uno sguardo al design degli UAV Bicopter, ai sistemi di controllo e ai test per la stabilità.
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Un nuovo amplificatore biopotenziale migliora la cattura dei segnali neurali con basso rumore e consumo energetico.
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Un nuovo metodo migliora la sicurezza per i robot che si muovono in ambienti complessi.
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Un nuovo modello per l'uso dell'elettricità tiene conto del comportamento umano per una gestione energetica migliore.
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Un nuovo metodo identifica i guasti ai motori nei quadrotori per una sicurezza migliorata.
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Esplora come l'IA viene usata per ottimizzare i servizi dei veicoli autonomi.
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La ricerca si concentra sul miglioramento delle strategie di controllo per sistemi non lineari usando i dati.
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Nuovi metodi migliorano il design di controllo per specifiche robotiche complesse.
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Strategie per migliorare la raccolta dati nelle reti di sensori.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a trovare percorsi sicuri nonostante l'incertezza.
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Esaminando i metodi di controllo per agenti che mantengono formazioni mentre seguono un percorso.
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I HAP offrono un'alternativa ecologica ai tradizionali data center.
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I ricercatori usano i B-spline per creare percorsi più morbidi e sicuri per le gare autonome.
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Questo articolo esplora l'integrazione dell'apprendimento per rinforzo con il controllo ottimale stocastico per decisioni più sicure.
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Un nuovo metodo migliora il controllo dei sistemi non lineari con parametri che cambiano.
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Uno sguardo alla gestione della sicurezza in ambienti incerti per sistemi autonomi.
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Esaminando le tecniche di controllo della formazione per più agenti usando vincoli di distanza e angolazione.
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Un sistema per ottimizzare l'uso dell'energia nella produzione tramite dati in tempo reale.
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I ricercatori stanno esplorando i LLM per guidare i movimenti di camminata dei robot con comandi testuali.
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Un nuovo metodo permette di controllare veicoli autonomi senza dati del mondo reale.
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Segui questi passaggi per una sottomissione del paper di successo.
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Esaminando strategie di controllo per gestire risorse energetiche distribuite nei sistemi elettrici.
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Migliorare l'identificazione degli eventi tramite apprendimento semi-supervisionato e generazione di dati sintetici.
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Nuovi metodi usano la teoria dei grafi per migliorare la controllabilità strutturale nei sistemi commutati.
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