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Un metodo per controllare i robot attraverso il Reinforcement Learning basato su modelli.

Nuovi metodi migliorano la conversazione uomo-robot rendendo il parlato più chiaro.

Un nuovo design di robot in tensegrità migliora il movimento e l'adattabilità in situazioni reali.

Nuovo metodo migliora l'apprendimento continuo nella rilevazione degli oggetti.

Nuovi metodi migliorano il machine learning affrontando il bias di classe e la retention della conoscenza.

StratXplore migliora la navigazione dei robot grazie a strategie di recupero degli errori più efficaci.

Un nuovo approccio migliora la comprensione delle istruzioni di navigazione da parte dei robot usando la consapevolezza spaziale.

Uno sguardo ai miglioramenti e alle sfide nella navigazione delle macchine usando visione e linguaggio.

Esplorando le sfide dei giochi ibridi e il problema della sintesi.

Nuovi metodi migliorano il modo in cui i robot afferrano oggetti piatti.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni di apprendimento attraverso la persistenza dinamica dell'azione.

Un approccio fresco per generare layout 3D di stanze a partire da input 2D.

Questo articolo parla di come usare la logica fuzzy per migliorare il controllo dei robot mobili su ruote.

Una nuova libreria migliora gli algoritmi MPPI per applicazioni robotiche.

Nuovo metodo aiuta i robot a srotolare le magliette usando le informazioni sulle cuciture.

Alice e Bob si sfidano per controllare gli stati in un automa finito.

Un nuovo pianificatore aumenta l'efficienza dei robot multipli in ambienti ricchi di ostacoli.

EMBA migliora l'imaging panoramico usando la tecnologia delle telecamere a eventi.

I ricercatori migliorano la modellazione 3D di oggetti sottomarini usando i dati sonar.

Un nuovo metodo migliora la creazione di movimenti umani realistici attraverso l'IA.

Un nuovo metodo permette alle macchine di modellare con precisione forme in movimento e che cambiano.

I robot migliorano l'efficienza e la sicurezza in vari compiti industriali.

Utilizzare modelli CAD può migliorare la stima della posa del robot affrontando le incertezze.

Un nuovo metodo migliora la precisione nel tracciare il movimento umano dai video.

Un metodo per migliorare la comprensione dei robot sui componenti degli edifici usando dati RGB-D.

RHyME migliora l'apprendimento dei robot permettendo loro di imparare da diverse dimostrazioni umane.

I robot possono imparare compiti complessi con meno esempi usando un nuovo metodo di insegnamento.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza della localizzazione sonora garantendo la privacy dei dati.

Un nuovo approccio combina l'assegnazione dei compiti con la pianificazione dei percorsi per i robot.

Un nuovo modo di definire operatori laplaciani per nuvole di punti usando reti neurali grafiche.

Questo articolo parla delle sfide e dei progressi nella rappresentazione accurata delle scene 3D.

La sensibilità adattiva della pelle aumenta la sicurezza nelle interazioni uomo-robot.

Lo studio migliora le prestazioni degli agenti in ambienti acquatici attraverso un pre-addestramento non supervisionato.

Nuovi metodi migliorano come i sistemi apprendono le interazioni tra oggetti con meno etichettatura.

Ecco CollaMamba, un modello per migliorare la comprensione nei settori tecnologici.

Uno sguardo ai metodi per ottimizzare i problemi di controllo in vari settori.

La visione stereo migliora la navigazione dei robot, permettendo una migliore rilevazione degli ostacoli.

ViTTM migliora l'elaborazione delle immagini grazie a meccanismi innovativi basati su token.

Un metodo per migliorare l'adattabilità del modello mantenendo le abilità originali.

Nuovi metodi nell'apprendimento multi-agente affrontano le sfide di agenti diversi.