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Esplorando le ultime tecniche nel controllo dei robot per efficienza e sicurezza.

I robot migliorano le abilità di manipolazione degli oggetti affrontando l'incertezza attraverso tecniche di pivoting.

Nuovi metodi aiutano i robot ad adattarsi a ambienti in cambiamento con meno energia.

Un metodo migliore per creare dati di addestramento nel Controllo Predittivo del Modello.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot apprendono dalle azioni umane.

Esaminare la necessità di sistemi auto-evolutivi in ambienti in cambiamento.

Nuovo metodo semplifica la produzione di MLWF per un'analisi dei materiali più efficiente.

Questo studio esplora come i robot possono rivestire superfici usando piastrelle in modo efficiente.

Nuovi metodi nell'escavazione usando il reinforcement learning offline migliorano l'efficienza e la sicurezza.

Un nuovo metodo migliora l'uso dell'energia nei robot a cavo durante compiti precisi.

Esplorare come i robot spiegano i fallimenti per mantenere la fiducia umana durante la collaborazione.

Questo studio esamina il potenziale del deep learning per creare Dockerfile a partire da requisiti di alto livello.

Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot di evitare ostacoli in ambienti affollati.

Nuovi metodi per il servoing visivo migliorano il controllo robotico usando nuvole di punti 3D.

Esplorando i progressi nel controllo wireless dei sistemi idraulici.

Un nuovo metodo migliora la stima degli oggetti usando più prospettive delle telecamere.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento dei robot con poche dimostrazioni.

Uno sguardo a come combinare tecniche aumenta la sicurezza nell'automazione.

I robot imparano a gestire compiti ricchi di contatto attraverso dimostrazioni visive.

I robot migliorano le prestazioni nei compiti grazie a metodi di stima del contatto migliori.

Nuovi algoritmi migliorano il coordinamento degli agenti nei compiti di raccolta e consegna in caso di ritardi.

Migliorare l'efficienza dei manipolatori mobili in ambienti diversi come i magazzini.

Presentiamo un metodo guidato dalla conversazione per la correzione automatizzata dei bug nello sviluppo software.

Esplora un nuovo metodo per gestire meglio le incertezze nei sistemi di controllo.

La ricerca migliora l'efficienza dei robot nella segmentazione delle colture usando la distillazione della conoscenza.

Un nuovo metodo migliora le abilità dei robot nel prendere e posizionare oggetti senza problemi.

Impara a automatizzare i risultati attesi dei programmi usando probabilità e ricorsione.

Un nuovo sistema di memoria aiuta i robot a muoversi su terreni difficili in modo efficace.

Un sistema di controllo a due strati migliora la stabilità dei robot quadrupedi su superfici scivolose.

Un nuovo metodo migliora la stima dei parametri nei sistemi in cambiamento per un controllo migliore.

Un metodo per gestire l'incertezza nelle interazioni robotiche con gli oggetti.

Un metodo per gestire la covarianza per migliorare le prestazioni del sistema di controllo in mezzo all'incertezza.

Uno sguardo a come la chiarezza e la percepibilità migliorano le operazioni dei robot.

Un nuovo approccio insegna ai robot dei compiti attraverso il gioco anziché seguire regole rigide.

Un nuovo metodo per inferire vincoli dalle dimostrazioni degli esperti in compiti robotici.

I sensori d'immagine CMOS consentono immagini e elaborazioni avanzate, cambiando diverse industrie.

Metodo veloce ed economico per l'identificazione del sistema UAV in condizioni reali.

Uno sguardo agli automi a tempo deterministici storici e al loro significato nella verifica dei sistemi.

Uno studio sull'uso di reti neurali bayesiane per un controllo migliorato in ambienti incerti.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni delle macchine in vari compiti usando il deep learning.