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Metodi innovativi per il tracciamento del comportamento in tempo reale nei sistemi lineari commutati.

Un nuovo metodo migliora la stima delle perturbazioni per operazioni robotiche più sicure.

FindView aiuta gli agenti a trovare viste specifiche mimando la percezione umana.

I robot possono imparare a maneggiare oggetti con meno dati grazie a dimostrazioni video.

Esaminare come i robot prendono decisioni nelle interazioni con gli esseri umani.

Un nuovo approccio per gestire i sistemi di controllo di fronte ai limiti di ingresso.

Scopri come il controllo basato sull'apprendimento migliora la gestione dei sistemi non lineari.

I robot usano sensori per maneggiare oggetti in modo sicuro insieme agli esseri umani.

Il metodo MROS migliora le prestazioni dei robot grazie a una migliore auto-adattamento.

Gli AUV stanno migliorando nella loro adattabilità per i compiti subacquei nonostante le incertezze.

I ricercatori migliorano le prestazioni dei robot nei compiti di inserimento usando conformità e formazioni di contatto.

Uno sguardo sulla stima dello stato e il suo utilizzo nei sistemi di controllo.

I ricercatori sviluppano nuovi metodi per la sicurezza dei robot in ambienti complessi.

Esplora gli sviluppi recenti negli strumenti automatici per risolvere i bug del software.

Nuovi metodi migliorano la stabilità dei robot in condizioni imprevedibili.

Un nuovo approccio alla calibrazione dei sensori migliora la precisione senza sovrapposizione dell'immagine.

Questo articolo parla del ruolo di più droni nel raccogliere dati tempestivi.

Un nuovo algoritmo migliora la sicurezza e l'efficienza nella navigazione multi-robot.

Esplorando come i robot possano collaborare in modo efficiente in ambienti complessi.

Uno sguardo su come migliorare la percezione dei robot in ambienti dinamici.

Un metodo per aiutare i robot ad adattarsi ai luoghi di lavoro usando dati 3D.

Il VR-SLAM combina telecamere e sensori UWB per migliorare la localizzazione e la mappatura dei robot.

Nuovi metodi semplificano la mappatura dei robot per una navigazione e localizzazione più efficienti.

Un nuovo metodo migliora il posizionamento dei robot usando sistemi di apprendimento in tempo reale.

Text2Motion permette ai robot di capire e svolgere compiti partendo da istruzioni in linguaggio naturale.

Una piattaforma di simulazione per lo sviluppo efficiente del riciclo delle batterie robotiche.

I robot possono imparare meglio in nuovi ambienti usando il metodo dei Goal Esplorativi di Pianificazione.

Uno studio su come le braccia robotiche migliorano l'efficienza nel movimento degli oggetti attraverso la cooperazione.

I ricercatori studiano le azioni umane per migliorare le abilità di assemblaggio dei robot.

Un nuovo metodo migliora la creazione di diagrammi chiari e precisi dei sistemi elettrici.

Un modo per migliorare l'adattabilità dei robot bipedi su terreni irregolari è integrare la dinamica dell'intero corpo.

Nuovo metodo migliora la navigazione sicura per robot mobili in ambienti complessi.

TAPS3D automatizza la creazione di oggetti 3D a partire dal testo senza bisogno di dati etichettati.

Un nuovo metodo basato sulla visione aiuta i robot a navigare nelle vigne in modo efficiente.

Scopri i tipi di automi, i loro stati, input e output.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei compiti dei robot partendo dal linguaggio quotidiano.

I robot stanno imparando a destreggiarsi in compiti complessi usando frame semantici strutturati.

Esplorare come i gemelli digitali migliorano la sicurezza e la fiducia nelle operazioni autonome dei droni.

Un nuovo sistema automatizzato migliora l'efficienza e la precisione nell'analisi dei materiali.

Usare dati passati per creare strategie di controllo efficaci per sistemi complessi.