Un nuovo framework per testare la sicurezza e la protezione nei sistemi di controllo industriali.
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Un nuovo framework per testare la sicurezza e la protezione nei sistemi di controllo industriali.
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D-Map semplifica la mappatura delle occupazioni per i robot utilizzando sensori LiDAR ad alta risoluzione.
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Il framework MonoLiG migliora il rilevamento 3D usando telecamere monoculari e dati LiDAR.
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Un nuovo approccio al controllo avverso al rischio in ambienti incerti.
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Scopri come la Generazione di Clausole Pigre migliora l'efficienza della pianificazione nella scienza informatica.
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REX migliora il processo decisionale degli agenti AI ottimizzando l'esplorazione e l'apprendimento dalle azioni.
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Usare il linguaggio e la visione per migliorare l'efficienza dell'apprendimento dei robot.
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Nuovi metodi che usano più agenti migliorano gli sforzi di ripristino dell'elettricità dopo i blackout.
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Esplorando l'esecuzione di compiti complessi con manipolatori aerei senza pilota.
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Questo documento mette in evidenza i miglioramenti nella navigazione robotica per ambienti marini.
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Questa ricerca migliora i movimenti dei robot per il trasporto sicuro di solidi e liquidi.
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Un framework per migliorare il rilevamento delle anomalie nei dati delle serie temporali.
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Un nuovo sistema di gestione dell'energia per robot che lavorano in aree sconosciute.
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Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei robot per una gestione efficiente degli oggetti.
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Questo studio confronta gli algoritmi di apprendimento e quelli tradizionali per i compiti di presa dei robot.
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Nuovo framework di design migliora i sistemi di attuazione nei robot atletici.
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Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di manipolare oggetti senza afferrarli.
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Nuovo framework permette ai robot di cercare aiuto umano in istruzioni poco chiare.
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Esplorare il ruolo degli automi saturi nella comprensione della programmazione concorrente.
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Impara a creare controller per gestire ambienti di gioco complessi basati su timeline.
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Un nuovo metodo migliora l'accuratezza nella mappatura e nel tracciamento per i robot usando una sola camera.
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Scopri come i robot a 7 DOF migliorano flessibilità ed efficienza in diverse applicazioni.
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Esplorare come semplici robot possono incontrarsi su una griglia triangolare.
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Un metodo che usa esempi per guidare gli agenti nelle decisioni.
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Un ghermelino robotico morbido semplifica il modo in cui i robot afferrano e spostano gli oggetti.
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Metodi innovativi per coprire aree in tempo reale usando sistemi robotici.
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Uno sguardo a come le ontologie migliorano i sistemi di pianificazione automatica.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a decidere dove andare in aree parzialmente conosciute.
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Un nuovo metodo migliora le prestazioni dei robot usando waypoint nell'apprendimento per imitazione.
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I robot imparano a afferrare e posizionare oggetti usando immagini e linguaggio.
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Una panoramica della tecnologia della robotica mobile e delle sue applicazioni.
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Uno sguardo a come l'ottimizzazione migliora le prestazioni e la stabilità dei robot a zampe.
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Un nuovo approccio migliora il modo in cui i droni pianificano le loro missioni di copertura.
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Esplorando l'evoluzione e le sfide future delle tecnologie di comunicazione wireless.
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Un metodo per migliorare i test di regressione attraverso il monitoraggio dei dati di stato degli oggetti.
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Un nuovo design della pinza migliora l'efficienza dei processi di assemblaggio dei connettori elettrici.
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La ricerca mostra come i droni possano manipolare oggetti usando tecniche di apprendimento per rinforzo.
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La ricerca mostra come la randomizzazione del dominio aiuti i robot nei compiti del mondo reale.
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Questo articolo parla di come migliorare l'apprendimento dei robot attraverso metodi innovativi.
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F-CON migliora la percezione della forma dei robot per compiti di imballaggio più efficienti.
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