Informatica - Robotica

Scopri come SymAware migliora la collaborazione e la sicurezza nei sistemi autonomi.

Combinare apprendimento e controllo per migliorare la sicurezza nei robot a zampe.

Nuovo metodo migliora la gestione degli oggetti da parte dei robot con precisione e controllo.

I ricercatori studiano i modelli di guida per migliorare le risposte dei veicoli automatici.

Migliorare la capacità dei robot di adattarsi e imparare dalle esperienze.

PANOS migliora la capacità dei robot a zampe di muoversi su terreni difficili in modo efficiente.

Un nuovo principio d'azione migliora la comprensione dei sistemi meccanici, soprattutto quelli non olonomici.

Un nuovo framework migliora la stima della posizione della fotocamera in vari ambienti.

Scopri come la trasformata di Clarke aiuta nel controllo efficiente dei robot continuo.

Combinare istruzioni umane e tecnologia per una navigazione robotica più sicura.

I robot imparano a interagire con oggetti articolati di tutti i giorni per aiutare in casa.

MultiTalk migliora il modo in cui i robot comprendono ed eseguono compiti usando sistemi di dialogo.

Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot nei compiti di assemblaggio complessi.

Lo studio migliora l'accuratezza nel riconoscimento dei gesti con le mani usando dati ad ultrasuoni.

Il Generative Factor Chaining migliora l'esecuzione di compiti multi-braccio nella robotica.

Nuovo dataset e metodi migliorano il riconoscimento degli oggetti per piccoli robot in ambienti che cambiano.

Un nuovo modello migliora la previsione dei movimenti per le auto a guida autonoma con risorse minime.

Nuovi metodi migliorano l'efficienza dei droni per percorsi di volo rapidi e precisi.

Nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti per articoli e relazioni sconosciuti.

RTAGrasp aiuta i robot a imparare a afferrare tramite video di dimostrazione umana.

Un nuovo framework migliora le immagini 3D grazie a un'interazione AI intelligente e ragionamento in tempo reale.

Esaminando come la fiducia influisce sull'assegnazione dei compiti nelle collaborazioni uomo-robot.

Questo articolo parla dell'impatto di Angular DCM sul movimento e sulla stabilità dei robot.

Questo studio presenta BiMI per migliorare i sistemi di ricompensa nell'apprendimento per rinforzo.

I droni migliorano il lavoro di squadra nella cattura di droni evasori usando l'apprendimento AI.

Questo articolo esplora le sfide e le tecniche per i droni in ambienti complessi.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei robot usando dati visivi senza informazioni complete.

Il drone Ductopus afferra e trasporta in sicurezza vari carichi nell'aria.

Questo studio mette in evidenza l'importanza del riconoscimento degli oggetti nei cantieri per le auto a guida autonoma.

Nuovo modello migliora l'adattabilità e le prestazioni del robot su vari terreni.

Un nuovo metodo aiuta i robot ad assemblare parti in ambienti incerti.

SoMaSLAM aiuta i mini robot a mappare precisamente i loro ambienti usando dati limitati.

MemFusionMap migliora la mappatura HD in tempo reale usando le informazioni dei frame precedenti.

I ricercatori migliorano la sicurezza dei veicoli usando metodi avanzati di apprendimento automatico.

Un nuovo sistema aiuta i robot a muoversi meglio in ambienti esterni difficili.

Un metodo per i robot per interagire con oggetti sconosciuti usando il tatto e i dati.

I robot imparano a muoversi in paesaggi difficili con un nuovo metodo di addestramento.

Questo sistema migliora l'efficienza e l'accuratezza dell'ecografia polmonare grazie all'assistenza robotica.

I progressi nei robot continui migliorano il controllo e la sicurezza in ambienti complessi.

Nuovo metodo migliora il movimento dei robot quadrupedi su terreni difficili.