Informatica - Robotica

MultiTalk migliora il modo in cui i robot comprendono ed eseguono compiti usando sistemi di dialogo.

Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot nei compiti di assemblaggio complessi.

Lo studio migliora l'accuratezza nel riconoscimento dei gesti con le mani usando dati ad ultrasuoni.

Il Generative Factor Chaining migliora l'esecuzione di compiti multi-braccio nella robotica.

Nuovo dataset e metodi migliorano il riconoscimento degli oggetti per piccoli robot in ambienti che cambiano.

Un nuovo modello migliora la previsione dei movimenti per le auto a guida autonoma con risorse minime.

Nuovi metodi migliorano l'efficienza dei droni per percorsi di volo rapidi e precisi.

Nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti per articoli e relazioni sconosciuti.

RTAGrasp aiuta i robot a imparare a afferrare tramite video di dimostrazione umana.

Un nuovo framework migliora le immagini 3D grazie a un'interazione AI intelligente e ragionamento in tempo reale.

Esaminando come la fiducia influisce sull'assegnazione dei compiti nelle collaborazioni uomo-robot.

Questo articolo parla dell'impatto di Angular DCM sul movimento e sulla stabilità dei robot.

Questo studio presenta BiMI per migliorare i sistemi di ricompensa nell'apprendimento per rinforzo.

I droni migliorano il lavoro di squadra nella cattura di droni evasori usando l'apprendimento AI.

Questo articolo esplora le sfide e le tecniche per i droni in ambienti complessi.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei robot usando dati visivi senza informazioni complete.

Il drone Ductopus afferra e trasporta in sicurezza vari carichi nell'aria.

Questo studio mette in evidenza l'importanza del riconoscimento degli oggetti nei cantieri per le auto a guida autonoma.

Nuovo modello migliora l'adattabilità e le prestazioni del robot su vari terreni.

Un nuovo metodo aiuta i robot ad assemblare parti in ambienti incerti.

SoMaSLAM aiuta i mini robot a mappare precisamente i loro ambienti usando dati limitati.

MemFusionMap migliora la mappatura HD in tempo reale usando le informazioni dei frame precedenti.

I ricercatori migliorano la sicurezza dei veicoli usando metodi avanzati di apprendimento automatico.

Un nuovo sistema aiuta i robot a muoversi meglio in ambienti esterni difficili.

Un metodo per i robot per interagire con oggetti sconosciuti usando il tatto e i dati.

I robot imparano a muoversi in paesaggi difficili con un nuovo metodo di addestramento.

Questo sistema migliora l'efficienza e l'accuratezza dell'ecografia polmonare grazie all'assistenza robotica.

I progressi nei robot continui migliorano il controllo e la sicurezza in ambienti complessi.

Nuovo metodo migliora il movimento dei robot quadrupedi su terreni difficili.

Un nuovo sistema migliora l'assemblaggio dei robot grazie a tecniche di design generativo.

Esplorando le leghe a memoria di forma per interazioni più intelligenti con i robot morbidi.

Un metodo per gestire il movimento dei robot evitando collisioni in ambienti affollati.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza e l'efficienza della raccolta della frutta da parte dei robot.

Nuove strategie migliorano la sicurezza e l'efficienza del movimento dei robot in ambienti complessi.

Esaminare come i robot possano davvero capire il linguaggio attraverso esperienze nella vita reale.

Stanno emergendo nuovi metodi per pianificare missioni per affrontare l'aumento dei detriti spaziali.

GRACE aiuta i robot a comportarsi in modo sociale mentre svolgono compiti a casa e sul lavoro.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza nella stima della velocità per i droni usando dati radar e accelerometro.

Nuovo metodo migliora la capacità dei robot a zampe di muoversi in ambienti complessi usando input visivi.

Ecco CLIPFit, un metodo per fare il fine-tuning in modo efficiente dei modelli Vision-Language.