Informatica - Robotica

Uno studio sull'uso dell'ARI in una struttura di assistenza diurna per anziani.

Una panoramica su come creare funzioni di ricompensa efficaci per le auto a guida autonoma.

Nuovi metodi migliorano l'accuratezza del tracciamento in ambienti dinamici usando il filtraggio delle particelle.

Nuovo metodo aumenta la sicurezza per le procedure con aghi manovrabili.

Presentiamo i robot Smart Help che adattano l'assistenza in base alle esigenze e alle emozioni degli utenti.

Questo studio si concentra sul migliorare il coordinamento in sistemi con comunicazione limitata.

Nuovi metodi migliorano l'efficienza dei robot nel maneggiare oggetti con entrambe le mani.

La ricerca si concentra su come aiutare i robot a capire meglio il linguaggio tra il rumore di fondo.

Un sistema per semplificare l'uso di OWL nella programmazione orientata agli oggetti.

BEATLE mostra il potenziale dei robot aerei auto-riconfigurabili in vari settori.

I robot malleabili si adattano alla loro forma per svolgere compiti diversi in vari settori.

Un nuovo metodo migliora la stima dello stato nella robotica migliorando la gestione del rumore.

Un nuovo metodo migliora il movimento dei robot con intuizioni sul comportamento umano.

Un nuovo metodo migliora come i robot seguono gli oggetti in ambienti complessi.

Nuovi design per le pinze robotiche permettono una gestione migliore degli oggetti.

Nuovo metodo migliora l'efficienza dei droni nelle operazioni di ricerca e copertura.

Lo studio esplora le interazioni dei robot online per la valutazione della salute mentale nei bambini.

I robot possono imparare compiti osservando gli esseri umani, migliorando la loro memoria e le loro prestazioni nel tempo.

FoundationGrasp migliora la presa dei robot per le attività quotidiane.

Capire la comunicazione è fondamentale per fidarsi dei veicoli autonomi.

Fuzzy SIT migliora la classificazione delle scene da parte dei robot e si adatta ai dati rumorosi.

Uno sguardo a come i robot si muovono negli ambienti usando diverse tecnologie.

Un nuovo framework migliora la sicurezza dei robot e la loro navigazione in ambienti sconosciuti.

Strategie per il controllo efficace di sistemi multi-robot in ambienti incerti.

Una guida alle rappresentazioni di rotazione e al loro impatto sul machine learning.

Un nuovo approccio per migliorare il tracciamento multi-oggetto attraverso dati 3D.

Nuovo approccio migliora la manipolazione degli oggetti da parte dei robot misurando i margini di energia per la robustezza.

Scopri come suddividere compiti complessi aiuta i robot a muoversi in modo efficace.

Un nuovo modo di coordinare più robot nelle operazioni di salvataggio durante le emergenze.

Un metodo per semplificare le sfide complesse di ricerca di percorso multi-agente, suddividendole in parti più piccole.

Un modo veloce per identificare ed escludere segnali GNSS difettosi per una navigazione affidabile.

Insegnare ai robot a svolgere compiti attraverso dimostrazioni semplici mostra un grande potenziale di adattamento.

Esplorare come i robot possano supportare la crescita e l'apprendimento dei bambini.

Questo articolo presenta un metodo per controllare la forma di oggetti flessibili usando l'RL offline.

Nuovi metodi migliorano come i robot mappano il loro ambiente per compiti specifici.

Nuovi sensori tattili migliorano il modo in cui i robot interagiscono con gli oggetti.

Nuovo metodo migliora la capacità dei robot di afferrare oggetti in modo efficace e sicuro.

Un nuovo metodo migliora il lavoro di squadra tra i robot in ambienti complessi.

Un metodo per creare controllori adattabili per diversi design di robot.

Un nuovo framework migliora il comportamento delle auto a guida autonoma grazie a tecniche di apprendimento avanzate.