Informatica - Robotica

Quest'articolo parla di nuovi metodi per migliorare la navigazione vicino agli asteroidi.

Un nuovo metodo migliora il posizionamento dei veicoli in ambienti difficili usando più sensori.

Un nuovo metodo per creare modelli 3D di alberi usando una camera RGB su un braccio robotico.

Presentiamo un nuovo metodo per un'esplorazione robotica efficiente in ambienti sconosciuti.

Un robot progettato per aiutare chi ha mobilità ridotta a mangiare in modo autonomo.

Un metodo che combina tecniche tradizionali e AI per una pianificazione efficiente dei percorsi robotici.

Nuovo framework migliora l'accuratezza della localizzazione della fotocamera usando vincoli multi-visione e dati LiDAR.

Nuovi metodi per una coordinazione efficace dei veicoli sottomarini migliorano le prestazioni e l'adattabilità.

Studio su come gli scenari predatore-preda influenzano lo sviluppo del comportamento nei robot.

Un nuovo metodo di controllo migliora il coordinamento dei veicoli sottomarini per vari compiti.

Un nuovo approccio assicura che i robot possano muoversi velocemente e in sicurezza intorno agli ostacoli.

SG-Bot offre un approccio nuovo al riordino di oggetti robotici usando osservazione e pianificazione.

Una nuova tecnica migliora l'accuratezza del GPS e del VIO per una migliore localizzazione.

Un sistema a telecamera singola migliora il modo in cui i robot passano tra le file di coltivazioni.

Un dataset creato per migliorare la navigazione dei robot in ambienti diversi.

Combinare i dati LiDAR e della telecamera migliora la navigazione dei robot in spazi affollati.

DJINN genera scenari di traffico realistici per testare le auto a guida autonoma.

Il nuovo sistema migliora il tracciamento dei robot delle persone in diversi ambienti.

POLAR3D migliora i set di dati lunari, aiutando l'addestramento dei rover per le prossime missioni sulla Luna.

La ricerca esplora l'allenamento robotico per tecniche chirurgiche per migliorare la sicurezza dei pazienti.

Esplora come il benchmarking, gli standard e la certificazione garantiscano la sicurezza nella robotica e nell'IA.

NanoSLAM consente a droni piccoli di mappare e navigare in modo autonomo ed efficiente.

Utilizzando la teoria dei giochi, i robot coordinano i movimenti in spazi ristretti per evitare collisioni.

I robot possono insegnare bene la scrittura a mano in base agli stili di apprendimento dei singoli.

Un nuovo metodo migliora la comprensione delle scene 3D per riconoscere meglio oggetti rari.

NeuralLabeling semplifica il processo di etichettatura per immagini e video nella visione artificiale.

Un approccio innovativo migliora l'efficienza e l'accuratezza dei test di riconoscimento delle immagini.

Nuovi metodi per valutare le tecniche di esposizione della camera migliorano le prestazioni della odometria visiva.

Un nuovo metodo migliora le visuali delle fotocamere per una navigazione e assistenza migliori.

Combinare immagini termiche e visive per migliorare il rilevamento in operazioni di soccorso difficili.

Esplorare come i veicoli autonomi possono comunicare le loro azioni future per una guida più sicura.

La ricerca svela nuove intuizioni sul deep reinforcement learning tramite sfide di gioco.

Nuovi robot affrontano terreni sabbiosi con una tecnologia di vibrazione innovativa.

Nuovo framework migliora il recupero e la stabilità dei robot bipedi durante spinte inaspettate.

La ricerca rivela come i robot possono imparare e adattarsi attraverso le generazioni.

PyPose semplifica la programmazione dei robot per sviluppatori e ricercatori.

Le reti neurali a picchi migliorano il controllo dell'altitudine nei dirigibili.

OmniDrones migliora la ricerca sul controllo dei droni grazie a simulazioni migliori e apprendimento per rinforzo.

I robot stanno migliorando nella comprensione e nell'interazione con il loro ambiente.

I ricercatori sviluppano robot con visione e capacità decisionali migliorate grazie a un'elaborazione delle immagini più piccola.