Informatica - Robotica

Un nuovo metodo migliora la ricostruzione di oggetti 3D usando un solo video RGB.

Uno sguardo all'impatto di NGM-SLAM sui sistemi di mappatura e tracciamento.

Questo lavoro discute metodi per imparare la dinamica dei sistemi usando dati limitati e rumorosi in modo efficace.

JointLoc migliora la precisione del posizionamento dei droni per l'esplorazione planetaria.

Un nuovo sistema migliora la capacità dei robot di svolgere compiti di manipolazione precisa a mano.

Questo articolo esamina i metodi per un funzionamento sicuro in sistemi complessi.

I sistemi robotici per l'evasione degli ordini migliorano il processo di gestione degli ordini nei magazzini.

Uno sguardo ai metodi e alle sfide nel guidare i robot attraverso ambienti complessi.

Un nuovo metodo crea mappe stradali in modo efficiente, usando solo dati di nuvole di punti.

Questo articolo parla di un metodo per far sì che i robot spingano oggetti insieme in modo efficiente.

Un approccio di apprendimento per la manipolazione dinamica dei cavi usando un robot.

Un nuovo approccio migliora il modo in cui le macchine si adattano agli ambienti che cambiano.

La ricerca sui manichini robotici morbidi migliora la vestibilità dei vestiti grazie a metodi avanzati di controllo della forma.

I team di tutto il mondo migliorano la tecnologia delle auto a guida autonoma in condizioni difficili.

Esaminando il passaggio ai test basati su manovre per veicoli automatici.

La ricerca dimostra che i robot possono imparare meglio combinando dati audio e visivi.

COAST migliora l'efficienza nella pianificazione di compiti e movimenti robotici per compiti complessi.

Nuovo sistema protegge i veicoli autonomi dagli attacchi di spoofing GPS.

Questo articolo parla di un metodo distribuito per la gestione del traffico usando veicoli connessi.

NaviSlim ottimizza la navigazione dei droni adattando le risorse agli ambienti.

Esaminare come la tecnologia influisce sulla giustizia e il pregiudizio nella salute mentale.

Esplorare come i droni possono atterrare sulle navi utilizzando sistemi di controllo basati su immagini.

Un nuovo sistema di droni migliora la sicurezza e l'efficienza nelle ispezioni delle infrastrutture.

Combinare l'addestramento in simulazione e il feedback umano per migliorare le abilità dei robot.

Un nuovo metodo migliora l'addestramento dei robot usando dati del mondo reale.

Usare il linguaggio naturale per migliorare l'apprendimento dei robot dai simulazioni ai compiti del mondo reale.

YORI automatizza le faccende di cucina, rendendo la preparazione dei pasti più semplice e veloce.

Scopri come i robot possono prendere decisioni migliori garantendo la sicurezza umana.

Un nuovo approccio per migliorare le prestazioni dei sistemi di movimento tramite metodi di regolazione basati sui dati.

I ricercatori creano scene simulate per migliorare l'addestramento dei robot.

Le politiche dei robot generalisti migliorano l'adattabilità per compiti diversi nella robotica.

Un nuovo approccio per migliorare le mappe di profondità su diversi sensori.

I robot imparano i compiti in fretta da dimostrazioni di un solo umano usando nuove tecniche.

Un nuovo framework per robot autonomi migliora il controllo umano durante l'esplorazione.

Nuovo sistema migliora la precisione nel posizionamento interno usando segnali di luce e sensori.

Uno studio sul design dei robot ispirato alle tartarughe marine migliora il movimento su diversi terreni.

Uno studio esamina come le vibrazioni influenzano la nostra percezione del feedback del touchscreen.

Un nuovo modo di fare navigazione per i robot migliora le interazioni umane.

Il nuovo metodo migliora la capacità dei robot di lavorare in sicurezza accanto agli esseri umani in tempo reale.

Esplorare metodi integrativi per manipolatori mobili in ambienti dinamici.