Une nouvelle méthode de contrôle privilégie la sécurité dans des environnements incertains en utilisant des techniques innovantes.
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La science de pointe expliquée simplement
Une nouvelle méthode de contrôle privilégie la sécurité dans des environnements incertains en utilisant des techniques innovantes.
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Explorer comment l'apprentissage automatique améliore le contrôle prédictif basé sur des modèles pour de meilleures performances système.
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Une nouvelle méthode améliore la vitesse du MPC hybride dans les tâches de contrôle robotique.
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Explorer des techniques de moyennage de haut ordre pour améliorer la performance des systèmes hybrides.
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Techniques pour répartir uniformément des robots en essaims pour une couverture de zone optimale.
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De nouvelles méthodes améliorent le contrôle des mouvements des objets dans l'espace, renforçant la stabilité et les performances.
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Une nouvelle approche pour gérer des systèmes quantiques en utilisant des méthodes de probabilité.
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Un aperçu de LQR et du filtre de Kalman dans les systèmes de contrôle.
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Un nouveau cadre pour identifier et vérifier la stabilité dans les systèmes non linéaires.
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Apprends à contrôler des systèmes complexes dans différentes applications.
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Examiner comment la redondance des entrées interagit avec les contraintes dans les systèmes de contrôle.
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Explorer des techniques de réglage efficaces pour la dynamique des véhicules automobiles.
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Apprends comment la colonne vertébrale de contrôlabilité aide à gérer efficacement des agents en réseau.
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Un coup d'œil sur le contrôle prédictif de modèle et ses applications dans des systèmes complexes.
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Un nouvel algorithme améliore les méthodes de contrôle basées sur l'échantillonnage pour de meilleures performances.
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Une méthode pour contrôler les équations de réaction-diffusion en utilisant des contrôleurs de backstepping de dimension finie.
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Découvre comment les réseaux de neurones améliorent l'efficacité du contrôle prédictif de modèle.
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Des chercheurs proposent de nouvelles méthodes pour gérer des systèmes imprévisibles en utilisant des techniques basées sur les données.
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Un aperçu des méthodes d'estimation d'état à distance et de quantification dynamique.
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Une nouvelle méthode améliore le Contrôle Prédictif de Modèle pour des décisions plus rapides.
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Découvrez des méthodes pour améliorer la stabilité des systèmes de contrôle non linéaires.
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ChatMPC permet aux utilisateurs de personnaliser des robots grâce à des interactions en langage naturel en temps réel.
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Un aperçu pour améliorer la prise de décision grâce à des approximations de fonction de valeur plus rapides.
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De nouvelles approches en apprentissage automatique améliorent les capacités de suivi des robots dans des environnements incertains.
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De nouvelles méthodes visent à améliorer la réponse des systèmes de contrôle face aux perturbations tout en garantissant la sécurité.
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Cet article étudie comment le contrôleur iP gère la stabilité dans les systèmes de contrôle linéaires.
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Un nouveau contrôleur PD améliore la performance des robots à articulation flexible.
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Une nouvelle méthode pour réduire la complexité du modèle tout en gardant les caractéristiques essentielles.
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Une nouvelle méthode pour contrôler en toute sécurité des systèmes imprévisibles.
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Cet article explore les équations différentielles stochastiques et leurs applications dans la gestion de l'incertitude.
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Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots qui naviguent dans des environnements complexes.
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Cet article parle des stratégies de contrôle dans des jeux de leader-sui avec des infos privées.
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De nouvelles méthodes améliorent la sécurité pour des systèmes complexes comme les robots et les véhicules autonomes.
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La recherche se concentre sur l'amélioration des stratégies de contrôle pour les systèmes non linéaires en utilisant des données.
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De nouvelles méthodes améliorent la conception de contrôles pour des spécifications robotiques complexes.
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Cet article explore l'intégration de l'apprentissage par renforcement avec le contrôle optimal stochastique pour une prise de décision plus sûre.
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Apprends des stratégies pour contrôler des systèmes même avec des variables inconnues.
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Un aperçu de la gestion de la sécurité dans des environnements incertains pour les systèmes autonomes.
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Examen des techniques de contrôle de formation pour plusieurs agents en utilisant des contraintes de distance et d'orientation.
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Des chercheurs ont développé une méthode pour contrôler efficacement des robots avec différents designs.
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