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Apprends comment les POMDP améliorent la prise de décision dans des environnements incertains.

iKnap améliore le travail d'équipe des robots en optimisant le partage d'infos malgré des limites de communication.

Un nouveau robot améliore la précision des biopsies de prostate guidées par IRM.

Une nouvelle méthode améliore la clarté des scènes 3D en utilisant des masques de segmentation 2D.

Voici GRIN, un nouveau modèle pour l'estimation de profondeur avec des données éparses.

Les robots peuvent maintenant utiliser des expressions faciales pour montrer de la douleur, ce qui aide à la formation dans le domaine de la santé.

Examen de l'efficacité du contrôle décentralisé dans des systèmes complexes.

Un aperçu des complexités des arbres couvrants bichromatiques et de leurs applications.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux naviguer dans des environnements inconnus.

La recherche montre comment les actions non verbales influencent les interactions avec des robots et des personnages.

Une méthode aide les robots quadrupèdes à rester en sécurité tout en portant des charges variées.

PLATO permet aux robots de comprendre le langage naturel pour mieux exécuter les tâches.

Des robots équipés de capteurs améliorent la cartographie de la qualité de l'eau pour les fermes aquacoles.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots gèrent les environnements difficiles pour de meilleures performances.

Inferno aide les chercheurs à bosser efficacement avec des réseaux de neurones à spikes.

Les robots améliorent la préparation des boissons en poudre, garantissant qualité et cohérence.

Les robots améliorent leur performance sur les tâches grâce à la génération augmentée par récupération progressive.

Techniques pour estimer avec précision la masse et le mouvement dans les opérations spatiales.

Un nouveau système robotique améliore les capacités pour les opérations spatiales grâce à une technologie innovante.

Utiliser des données synthétiques pour améliorer les outils de mobilité pour les personnes aveugles et malvoyantes.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de pose en utilisant des images RGB avec des données de profondeur.

Une nouvelle méthode améliore les performances des robots dans les tâches d'assemblage de haute précision.

Cette recherche examine l'utilisation de modèles de langage pour simplifier la programmation des robots grâce au langage naturel.

Un nouveau design de muscle artificiel améliore les capacités de mouvement des robots.

Un nouveau système améliore les prévisions de sécurité pour les véhicules autonomes dans des environnements difficiles.

Cette étude améliore la capacité des robots quadrupèdes à sauter en continu par-dessus des obstacles.

De nouvelles techniques améliorent l'équilibre et l'efficacité des robots humanoïdes.

Cet article parle de nouvelles techniques pour un positionnement et une orientation précis des CubeSat.

Estimation rapide et précise de la forme pour des robots continus souples avec des réseaux de neurones.

Un nouveau cadre estime avec précision la profondeur à partir d'images uniques floues.

Une nouvelle approche pour que les agents partagent des stratégies et améliorent leurs performances dans des contextes variés.

De nouvelles approches en contrôle optimal s'attaquent à des systèmes complexes et des contraintes en utilisant des techniques innovantes.

Une nouvelle méthode réduit les besoins en données pour entraîner des robots avec des démonstrations visuelles.

Un nouveau cadre intègre l'ajustement de faisceau avec PyTorch pour améliorer la modélisation 3D.

WeHelp propose un soutien robotique pour améliorer les activités quotidiennes des utilisateurs de fauteuils roulants.

Une nouvelle méthode aide les robots à interagir en toute sécurité avec les gens.

Un aperçu de comment les robots naviguent les dangers pour accomplir leurs missions en toute sécurité.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la capture de données 3D pour diverses applications.

Le mapping acoustique améliore la navigation des robots dans des environnements difficiles en utilisant le son.

Une nouvelle méthode améliore les systèmes de repas robotisés pour les personnes en situation de handicap.