ScaleFlow++ améliore l'estimation de mouvement 3D avec des caméras monoculaires pour différentes applis.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une méthode innovante améliore la qualité des cartes 3D en utilisant des données LiDAR et des images de caméra.
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Un nouveau modèle aide les robots à suivre des instructions humaines floues plus efficacement.
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Transformer du texte en mouvements numériques réalistes grâce à des modèles innovants.
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Une étude révèle des vulnérabilités et des problèmes de performance du LiDAR dans des conditions difficiles.
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Explore l'importance et les défis de l'étalonnage cinématique précis des robots.
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Une méthode pour clarifier comment les robots prennent des décisions pour garantir la sécurité.
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Une nouvelle méthode améliore les modèles génératifs en intégrant des règles physiques pour un mouvement réaliste.
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Un nouveau cadre améliore la compréhension des actions humaines grâce aux données de squelette.
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir des objets en utilisant des commandes en langage naturel.
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Explore les dynamiques et les contraintes des systèmes nonholonomes en ingénierie mécanique.
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Des robots conscients d'eux-mêmes peuvent adapter leurs mouvements pour des interactions plus sûres.
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Une nouvelle variante de premier ordre de MAML améliore l'efficacité dans les tâches de méta-apprentissage.
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SteeredMarigold améliore les cartes de profondeur, aidant les robots à naviguer et interagir.
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Une étude révèle comment le reset affecte le mouvement des particules actives dans des pièges.
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La robotique aquacole améliore l'efficacité de l'élevage de poissons avec des robots sous-marins qui s'attaquent à des défis uniques.
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Cet article parle des façons d'améliorer la sécurité en RL en utilisant des modèles de langage.
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De nouvelles techniques améliorent les compétences des robots, passant des simulations aux tâches réelles.
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Une nouvelle méthode améliore la coordination des agents en utilisant des règles d'interaction locales simples.
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Les robots peuvent mieux s'adapter à leur environnement grâce à l'apprentissage émotionnel.
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Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots se déplacent en toute sécurité dans des environnements animés.
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SHIRE améliore la vitesse d'apprentissage des robots en intégrant l'intuition humaine avec l'apprentissage par renforcement.
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Apprends comment les POMDP améliorent la prise de décision dans des environnements incertains.
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iKnap améliore le travail d'équipe des robots en optimisant le partage d'infos malgré des limites de communication.
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Un nouveau robot améliore la précision des biopsies de prostate guidées par IRM.
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Une nouvelle méthode améliore la clarté des scènes 3D en utilisant des masques de segmentation 2D.
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Voici GRIN, un nouveau modèle pour l'estimation de profondeur avec des données éparses.
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Un aperçu des complexités des arbres couvrants bichromatiques et de leurs applications.
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Une nouvelle méthode aide les robots à mieux naviguer dans des environnements inconnus.
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PLATO permet aux robots de comprendre le langage naturel pour mieux exécuter les tâches.
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots gèrent les environnements difficiles pour de meilleures performances.
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