Un nouveau cadre améliore l'estimation de pose pour des objets divers en utilisant l'apprentissage par méta-points.
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La science de pointe expliquée simplement
Un nouveau cadre améliore l'estimation de pose pour des objets divers en utilisant l'apprentissage par méta-points.
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Un nouveau cadre améliore la détection d'objets dans les environnements urbains en utilisant l'apprentissage à vocabulaire ouvert.
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Améliorer les techniques de prédiction de mouvement pour des systèmes de conduite autonome plus sûrs.
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Améliorer les méthodes d'ajustement des polygones en géométrie computationnelle.
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Examiner les interactions stratégiques dans les jeux de Stackelberg avec rétroaction et leurs applications dans la vraie vie.
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Une nouvelle méthode pour une localisation sécurisée sans compromettre les données sensibles.
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Des recherches montrent des faiblesses dans la compréhension du langage des modèles 3D et proposent des solutions.
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Apprendre aux robots à dribbler un ballon de foot en marchant.
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Cet article parle de nouvelles méthodes pour détecter les relations entre des objets dans des images.
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De nouvelles méthodes améliorent la sécurité dans l'apprentissage par renforcement tout en optimisant les performances dans des environnements contraints.
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Une nouvelle approche simplifie la segmentation audio-visuelle sans avoir besoin de données étiquetées coûteuses.
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De nouvelles méthodes améliorent la précision de la cartographie en temps réel avec des systèmes portables.
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Les drones transforment les industries grâce au travail d'équipe et aux techniques de manipulation avancées.
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Un nouveau cadre pour reconstruire des objets 3D à partir d'images monoculaires.
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GaNI améliore la reconstruction de scènes avec des techniques d'éclairage avancées et un réalisme de ouf.
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De nouvelles méthodes améliorent la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant la technologie de vision et des systèmes sensibles au contexte.
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De nouveaux modèles améliorent la façon dont les objets réagissent aux actions des utilisateurs via des interfaces visuelles.
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Un nouveau modèle améliore la compréhension des vidéos grâce à des techniques d'entraînement innovantes.
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Présentation d'un cadre pour la collaboration avec des agents d'IA dont les objectifs ne sont pas clairs.
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Un aperçu de l'amélioration de la synchronisation du temps pour une meilleure connectivité industrielle.
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Cette recherche présente un algorithme pour apprendre des modèles d'action sûrs avec des effets conditionnels.
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Un nouveau modèle qui améliore l'analyse de données 3D pour les systèmes autonomes.
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FastCAD simplifie l'alignement des modèles CAD, révolutionnant la réalité augmentée et les applications robotiques.
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ALPINE est un robot d'escalade conçu pour des opérations en toute sécurité dans des terrains montagneux.
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Ce travail présente un cadre pour améliorer la sécurité dans la navigation des véhicules autonomes.
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Un nouveau modèle améliore la compréhension de l'audio spatial par les machines.
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Explorer de nouvelles méthodes pour améliorer la performance et l'adaptabilité des robots.
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SLYKLatent améliore la compréhension des robots sur le regard humain et les intentions.
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Une nouvelle méthodologie améliore le développement des systèmes critiques pour la sécurité.
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Apprends comment les quadricoptères peuvent décoller en toute sécurité par temps venteux.
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Une nouvelle méthode renforce la stabilité et l'adaptabilité des robots bipèdes.
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Une nouvelle méthode pour aider les robots à naviguer en toute sécurité malgré les incertitudes.
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Les robots excellent à répondre aux questions en explorant activement leur environnement.
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Une nouvelle méthode améliore l'évaluation des politiques dans des systèmes multi-agents décentralisés.
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Un cadre pour mieux comprendre comment les gens interagissent avec les robots en utilisant des simulations vidéo.
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Une étude examine comment les environnements poreux influencent la performance de minuscules robots en forme de sphère.
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Une nouvelle méthode améliore la génération de mouvements humains à partir de descriptions textuelles pour diverses applications.
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MAPNet introduit de nouvelles stratégies pour améliorer la précision du suivi visuel.
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Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots en combinant les contrôles de position et d'orientation.
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Examen du rôle des fonctions de signal et des délais dans les réseaux de neurones.
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