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Des chercheurs développent des stratégies de contrôle prédictif pour des systèmes non linéaires grâce à des techniques de transformée de signature.

HOGraspNet fournit des données précieuses pour étudier les interactions main-objet en robotique et vision par ordinateur.

Real2Sim aide les bras robotiques à apprendre efficacement grâce à des simulations réalistes.

Des recherches étudient comment de minuscules robots influencent les niveaux d'oxygène dans le sang.

Améliorer l'efficacité de la prise de décision dans des environnements complexes grâce à un nouvel algorithme.

De nouvelles techniques améliorent la navigation des robots en s'attaquant à l'incertitude et à la cohérence des cartes.

LiTelFuzz améliore les tests pour les essaims de robots, identifiant les défauts efficacement.

Un cadre pour s'assurer que les robots interagissent en toute sécurité et efficacement avec les humains.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de la stabilité des robots marcheurs grâce à des approches basées sur l'apprentissage.

Un nouvel algorithme améliore la planification des mouvements pour les robots sous-actionnés dans des environnements complexes.

Cette étude propose une approche innovante pour gérer efficacement des actionneurs souples.

Apprends comment les jeux dynamiques influencent les stratégies dans plein de domaines.

Apprends comment les systèmes de contrôle gardent les robots et les drones en sécurité dans différents environnements.

Une nouvelle méthode améliore la précision de l'alignement des nuages de points dans des scénarios difficiles.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité et la performance des technologies autonomes.

Explorer les propriétés des formes dans des espaces contraints.

Examiner comment différents observateurs perçoivent et infèrent des connaissances dans des systèmes complexes.

Une nouvelle méthode améliore la qualité des nuages de points avec des fonctions de perte pondérées.

Des équipes de robots améliorent la détection de signaux en utilisant des techniques de formation basées sur le Voronoi.

Explorer des solutions robotiques pour des injections précises de cellules souches dans les traitements cardiaques.

Un nouveau système permet aux robots d'apprendre des tâches rapidement dans des environnements variés.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la planification de mouvement des robots en utilisant des simulations et des données d'experts.

Une méthode pour contrôler des robots grâce à l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles.

De nouvelles méthodes améliorent la conversation humain-robot en rendant la parole plus claire.

Un nouveau design de robot en tensegrité améliore le mouvement et l'adaptabilité dans des situations réelles.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage continu en détection d'objets.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage automatique en s'attaquant au biais de classe et à la retention des connaissances.

StratXplore améliore la navigation des robots grâce à de meilleures stratégies de récupération d'erreurs.

Une nouvelle approche améliore la compréhension des robots des instructions de navigation en utilisant la conscience spatiale.

Un aperçu des améliorations et des défis dans la navigation des machines en utilisant la vision et le langage.

Explorer les défis des jeux hybrides et le problème de synthèse.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots saisissent des objets plats.

Une nouvelle méthode améliore la performance d'apprentissage grâce à la persistance dynamique des actions.

Une nouvelle façon de créer des aménagements 3D à partir d'entrées 2D.

Cet article parle de l'utilisation de la logique floue pour améliorer le contrôle des robots mobiles à roues.

Une nouvelle bibliothèque améliore les algorithmes MPPI pour les applications robotiques.

Une nouvelle méthode aide les robots à déplier des T-shirts en utilisant les informations des coutures.

Alice et Bob se battent pour contrôler des états dans un automate fini.

Un nouveau planificateur améliore l'efficacité des multi-robots dans des environnements riches en obstacles.

L'EMBA améliore l'imagerie panoramique grâce à la technologie des caméras événementielles.