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Une nouvelle méthode de cartographie hybride améliore la vitesse et la précision pour les robots.

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Une nouvelle méthode améliore les algorithmes MAPF pour de meilleurs résultats de recherche.

Une nouvelle méthode améliore la précision des données pour les robots humanoïdes, ce qui booste leur performance.

La transfert conscient améliore la sécurité et la performance dans les applications d'apprentissage par renforcement.

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De nouvelles méthodes améliorent la modélisation 3D des environnements intérieurs grâce aux champs vectoriels.

SYMPOL fait le pont entre la clarté et l’efficacité de la prise de décision en apprentissage par renforcement.

Nouvelles stratégies pour une coordination efficace dans des réseaux multi-agents en utilisant des protocoles de consensus.

Les NRM améliorent l'apprentissage automatique en se souvenant des actions et des expériences passées.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des voitures autonomes en utilisant une seule caméra RGB-D.

Une nouvelle méthode améliore la reconnaissance d'objets dans des environnements 3D.

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Des chercheurs développent de nouveaux moteurs pour améliorer les procédures chirurgicales guidées par IRM.

Un nouveau cadre s'attaque aux défis de l'apprentissage multi-tâches avec des images à 360 degrés.

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Une nouvelle approche de l'apprentissage par imitation qui booste la performance avec peu de données.

CusADi améliore le contrôle des robots en utilisant les capacités des GPU pour des calculs plus rapides.

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Les robots améliorent leurs compétences en localisation d'objets en utilisant le toucher et la vue.

Une nouvelle méthode crée des modèles 3D précis en utilisant efficacement des images limitées.

LoopSplat améliore la précision et l'efficacité dans la cartographie 3D avec des caméras RGB-D.

Les robots peuvent localiser des signaux efficacement sans formations strictes.

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Stratégies pour améliorer l'efficacité dans les réseaux avec des connexions changeantes et des données imparfaites.

Une méthode fiable pour ajuster des ellipsoïdes aux points de données bruités avec précision.

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