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Une nouvelle méthode améliore la performance des agents dans des environnements complexes sans entraînement supplémentaire.

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De nouvelles méthodes permettent aux robots de comprendre et d'exécuter des tâches avec des instructions en langage.

Une nouvelle approche combine des LLM et des systèmes cognitifs pour améliorer les tâches robotiques en cuisine.

Une nouvelle méthode pour améliorer la prise de décision des machines dans des environnements dynamiques.

Comprendre comment les machines gèrent des tâches pour les humains grâce à l'alignement et aux capacités.

CLIPose améliore l'estimation de la pose d'objets en utilisant des images, des nuages de points et des descriptions textuelles.

NaVid aide les robots à suivre les instructions humaines en utilisant des vidéos, améliorant ainsi la navigation dans le monde réel.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les agents apprennent à coopérer et à communiquer efficacement.

Cet article présente une méthode pour optimiser les contrôleurs PID dans les robots d'équilibre.

Un nouveau cadre améliore les actions des robots grâce aux commandes humaines.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots manipulent des objets flexibles comme des câbles et des tissus.

Cette méthode améliore la navigation des robots en utilisant des réseaux de neurones pour un plan de chemin efficace.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots par imitation en utilisant des politiques de source d'information.

Les robots humanoïdes reproduisent les mouvements humains pour des applications médicales.

Une introduction aux propriétés et applications des espaces de configuration ancrés.

Explorer le potentiel de la génération vidéo dans des tâches réelles.

Combiner les données RGB et profondeur améliore la reconnaissance d'actions dans les systèmes robotiques.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage machine des données audio-visuelles.

Présentation d'une nouvelle méthode pour apprendre le comportement des objets dans des vidéos et des scènes 3D.

SwarmPRM améliore la coordination des robots et évite les collisions dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la planification des rovers dans les missions scientifiques, garantissant efficacité et fiabilité.

LEXIS aide les robots à reconnaître les espaces intérieurs en utilisant des données de langage et de carte.

Une nouvelle méthode améliore les stratégies d'exploration pour les agents dans des tâches complexes.

Une nouvelle méthode aide les robots à interpréter les commandes humaines plus efficacement.

Un nouvel algorithme d'apprentissage pour les agents dans des scénarios multi-joueurs contraints.

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Présentation d'ICP-Flow pour une estimation efficace du flux de scène dans les véhicules autonomes.

Une étude sur les méthodes pour couvrir des points avec des formes géométriques de manière efficace.

Une nouvelle approche pour garantir la sécurité dans l'apprentissage par renforcement hors ligne.

Explorer le mouvement de groupe dans la nature et la robotique à travers la modélisation mathématique.

L'agent AI transforme la façon dont les machines apprennent et fonctionnent dans des environnements variés.

De nouvelles méthodes améliorent la détection d'objets inconnus grâce à un entraînement dé-biaisé.

Des chercheurs fabriquent des robots qui comprennent des instructions humaines simples pour accomplir des tâches mieux.

MOSAIC utilise des robots pour aider à la cuisine et améliorer l'efficacité en cuisine.

NARUTO utilise des techniques neurales pour modéliser des environnements 3D en temps réel.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux apprendre des tâches grâce à des conseils en langage naturel.

Ce résumé met en avant les principaux développements dans la modélisation de l'attention humaine et son impact sur l'IA.