CAD-SIGNet améliore notre façon de reconstruire l'historique de conception à partir de nuages de points.
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La science de pointe expliquée simplement
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DUFOMap propose une cartographie en temps réel efficace pour des environnements dynamiques.
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Une nouvelle méthode améliore la modélisation 3D des bâtiments en utilisant des données de nuages de points.
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Une nouvelle méthode améliore la précision des modèles 3D à partir de nuages de points.
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Une nouvelle méthode améliore la préhension des robots en combinant la planification de mouvement et de préhension à l'aide de nuages de points.
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La couche Lennard-Jones améliore la distribution des nuages de points pour une meilleure analyse des formes 3D.
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Une nouvelle approche améliore la représentation des formes dans des données 3D complexes.
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Des recherches montrent que les données synthétiques peuvent aider l'apprentissage profond dans les tâches forestières.
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Une étude sur l'impact de l'apprentissage profond sur la compression des nuages de points et la qualité des textures.
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Une nouvelle méthode améliore la cartographie d'environnement 3D en utilisant le mosaïquage de nuages de points.
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Une nouvelle méthode améliore la navigation dans les robots avec des données limitées.
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VecKM améliore l'encodage de la géométrie locale pour les nuages de points, augmentant l'efficacité et la robustesse.
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EasyTrack et EasyTrack++ améliorent le suivi d'objets dans des environnements 3D en utilisant des nuages de points.
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La recherche améliore la précision de la taille robotique en utilisant des techniques de simulation et d'apprentissage profond.
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Une nouvelle méthode améliore la recherche de chemins pour les ondes radio en utilisant des nuages de points bruyants.
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On fusionne les données de la caméra et du radar pour une meilleure détection d'objets dans les véhicules autonomes.
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Cette méthode améliore la sécurité des voitures autonomes grâce à des techniques de détection améliorées.
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Un nouveau jeu de données améliore la classification des données Lidar pour des paysages variés.
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Une nouvelle méthode améliore la compréhension de la structure des cellules et des effets des médicaments.
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Une nouvelle approche améliore la cohérence des normales dans les nuages de points.
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