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Une nouvelle méthode améliore la compréhension des interactions des robots avec des objets dans des environnements 3D.

Les réseaux de neurones améliorent la précision et l'efficacité de la reconstruction 3D des surfaces à partir de nuages de points.

Real3D-AD propose un dataset de haute qualité pour améliorer la détection d'anomalies dans les nuages de points.

Une nouvelle méthode améliore la compression et la reconstruction des données LiDAR.

Un nouveau cadre utilise des quadrics pour un modélisation 3D efficace.

Examen du rôle des drones dans l'amélioration des méthodes de détection des arbres en utilisant des nuages de points et des images.

APNet combine des images aériennes et des nuages de points pour une meilleure analyse urbaine.

Motion2VecSets améliore la reconstruction 3D à partir de séquences de nuages de points.

Une nouvelle méthode améliore les modèles 3D à partir de nuages de points bruyants.

DirDist propose une meilleure façon de mesurer les différences entre des formes 3D sans correspondances de points.

Un modèle crée rapidement des formes 3D réalistes à partir de différentes entrées.

Une nouvelle approche combine des modèles de diffusion avec du rendu neural pour la génération de scènes urbaines.

Cet article examine comment le type d'observation impacte l'apprentissage des tâches par les robots.

De nouveaux modèles améliorent la façon dont on gère les données de nuages de points.

De nouvelles méthodes améliorent les modèles d'apprentissage automatique pour les données 3D.

Des chercheurs proposent l'enregistrement de nuages de points pour améliorer la comparaison des structures biomoléculaires.

CLIPPER+ améliore l'enregistrement des nuages de points en identifiant avec précision les points valides au milieu des points aberrants.

CLIPose améliore l'estimation de la pose d'objets en utilisant des images, des nuages de points et des descriptions textuelles.

CAD-SIGNet améliore notre façon de reconstruire l'historique de conception à partir de nuages de points.

DUFOMap propose une cartographie en temps réel efficace pour des environnements dynamiques.

Une nouvelle méthode améliore la modélisation 3D des bâtiments en utilisant des données de nuages de points.

Une nouvelle méthode améliore la précision des modèles 3D à partir de nuages de points.

Une nouvelle méthode améliore la préhension des robots en combinant la planification de mouvement et de préhension à l'aide de nuages de points.

La couche Lennard-Jones améliore la distribution des nuages de points pour une meilleure analyse des formes 3D.

Une nouvelle approche améliore la représentation des formes dans des données 3D complexes.

Des recherches montrent que les données synthétiques peuvent aider l'apprentissage profond dans les tâches forestières.

Une étude sur l'impact de l'apprentissage profond sur la compression des nuages de points et la qualité des textures.

Une nouvelle méthode améliore la cartographie d'environnement 3D en utilisant le mosaïquage de nuages de points.

Une méthode pour améliorer la détection d'objets 3D en utilisant des données LiDAR.

Une nouvelle méthode améliore la navigation dans les robots avec des données limitées.

VecKM améliore l'encodage de la géométrie locale pour les nuages de points, augmentant l'efficacité et la robustesse.

EasyTrack et EasyTrack++ améliorent le suivi d'objets dans des environnements 3D en utilisant des nuages de points.

La recherche améliore la précision de la taille robotique en utilisant des techniques de simulation et d'apprentissage profond.

De nouvelles techniques améliorent la création de scènes 3D à partir de descriptions textuelles.

Une nouvelle méthode améliore la recherche de chemins pour les ondes radio en utilisant des nuages de points bruyants.

HashPoint accélère le rendu des nuages de points tout en gardant la qualité d'image.

Une nouvelle méthode permet de faire des modèles 3D détaillés à partir d'une seule image.

On fusionne les données de la caméra et du radar pour une meilleure détection d'objets dans les véhicules autonomes.

Cette méthode améliore la sécurité des voitures autonomes grâce à des techniques de détection améliorées.

Un nouveau jeu de données améliore la classification des données Lidar pour des paysages variés.