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Des robots apprennent à jouer du piano en utilisant un nouveau jeu de données de plus d'un million de mouvements.

Les robots apprennent des tâches plus vite grâce à l'apprentissage par imitation en contexte.

Des recherches montrent que les robots peuvent améliorer l'apprentissage en utilisant des motifs de mouvement issus de tâches précédentes.

Explorer l'intersection entre les retours humains et les systèmes multi-agents pour une meilleure collaboration.

Combiner le clonage comportemental et le PPO améliore la planification des trajectoires pour les voitures autonomes.

Cet article parle de l'intégration de la réalité virtuelle et de la dynamique moléculaire pour faire avancer la recherche.

Un aperçu de comment l'IRL améliore la performance et la diversité des modèles de langage.

Une nouvelle méthode réduit les besoins en données pour entraîner des robots avec des démonstrations visuelles.

Un cadre à faible coût permet aux robots d'apprendre des tâches en observant les humains.

Un nouveau contrôleur s'adapte facilement à différents quadricoptères et conditions.

Des recherches montrent des techniques améliorées pour la recherche de chemins avec plusieurs agents dans des espaces partagés.

Une nouvelle approche améliore la sécurité des voitures autonomes grâce à des exemples contrefactuels.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre le travail d'équipe grâce au soutien des humains.

GravMAD aide les robots à apprendre des tâches dans des espaces 3D grâce à des sous-objectifs.

Enquête sur l'impact des données d'entraînement diversifiées sur le mouvement des robots humanoïdes.

Un aperçu de comment les robots apprennent et des obstacles qu'ils rencontrent.

Les chercheurs s'attaquent aux défis de l'enseignement des voitures autonomes par imitation et apprentissage.

Des chercheurs entraînent des bateaux autonomes à accoster en utilisant des techniques d'experts.

Une nouvelle méthode améliore les compétences de mouvement et l'adaptabilité des robots quadrupèdes.

Un aperçu de comment les BMP améliorent le mouvement des robots pour différentes tâches.

La recherche améliore l'efficacité des drones et leur prise de décision en utilisant des systèmes neuromorphiques.

Des chercheurs bossent sur des robots capables de gérer des tâches du quotidien de manière efficace.

De nouvelles techniques aident les robots à s'adapter à différentes conditions d'éclairage pendant les tâches.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des tâches des robots et leur adaptabilité.

La technologie robotique évolue pour aider avec les tâches ménagères quotidiennes.

Découvrez comment l'apprentissage par renforcement agnostique aux politiques change la prise de décision des machines.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots en garantissant une performance stable dans des environnements changeants.