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Una mirada al algoritmo D-PGPD para la toma de decisiones en espacios continuos.

TIM ofrece nuevos métodos para generar interacciones humanas realistas en movimiento.

Un estudio revela las ventajas de los gestos corporales para controlar robots cuadrúpedos.

Este trabajo explora el modelado generativo para avanzar en tareas e interacciones robóticas.

Nuevos métodos mejoran cómo los robots aprenden y se adaptan a tareas.

TrackSSM mejora la precisión del seguimiento de objetos dinámicos en diferentes entornos.

Nuevos métodos mejoran la resistencia del aprendizaje por refuerzo contra entradas adversariales.

Aprende cómo la similitud puede mejorar el aprendizaje automático en sistemas de control.

Los investigadores usan la teoría de control óptimo para manejar materiales nemáticos activos de manera efectiva.

Combinando SAM y MLLMs para una mejor localización de objetos en imágenes.

Descubre cómo el aprendizaje profundo ayuda a los robots a organizar cosas cotidianas en las mesas.

Una nueva biblioteca de software busca mejorar el control de movimiento de Baxter en aplicaciones de investigación.

Un nuevo simulador evoluciona agentes capaces de cultura y razonamiento.

Nuevo marco mejora la capacidad de las máquinas para entender entornos 3D a partir de imágenes 2D.

Descubre cómo la tensión en las hojas elásticas provoca movimientos inesperados y aplicaciones.

Un modelo nuevo para anticipar las trayectorias humanas dentro de espacios usando datos geométricos y visuales.

Explorando la intersección entre la retroalimentación humana y los sistemas multiagente para una mejor colaboración.

Un nuevo marco mejora el control de vehículos submarinos autónomos en entornos dinámicos.

Un nuevo método mejora el estudio de sistemas con restricciones en la dinámica Hamiltoniana.

Un enfoque novedoso mejora el reconocimiento de frutas ocultas en la agricultura.

Un método distribuido para la optimización en sistemas en red con restricciones infinitas.

PR2 ofrece una plataforma innovadora para la investigación y la educación en robótica humanoide.

ERFSL simplifica la creación de funciones de recompensa usando modelos de lenguaje grandes.

Una visión general del control basado en la planitud y su impacto en sistemas complejos.

CyberCortex.AI revoluciona la comunicación y eficiencia de los robots en varios campos.

Descubre las complejidades de diseñar y controlar los enlaces de lazo simple para automatización.

Los participantes enfrentaron tareas complejas de robótica en los Juegos Olímpicos de IA usando técnicas avanzadas.

Los robots están transformando las tareas de limpieza en hogares e industrias.

Los modelos generativos crean datos de entrenamiento diversos, mejorando la adaptabilidad de los robots.

Investigadores usan Aprendizaje por Refuerzo para mejorar la navegación fuera de carretera para robots con ruedas.

Un sistema robótico crea arte personalizado a través de la interacción en tiempo real con los usuarios.

Una mirada a métodos eficientes para rastrear objetos en video a través de modelos semi-paramétricos.

Un nuevo conjunto de datos mejora la capacidad de los robots para entender y navegar en entornos 3D.

Los investigadores estudian el movimiento de los peces para mejorar la eficiencia y las capacidades sensoriales de los robots submarinos.

Un método para ayudar a diferentes agentes a trabajar juntos de manera efectiva en entornos inciertos.

Nuevos límites de error mejoran la fiabilidad del GPR en campos sensibles a la seguridad.

Explorando los beneficios del coaching en tiempo real en sistemas de ultrasonido robóticos.

Las bisagras de textil mejoran la flexibilidad y el movimiento en metamateriales mecánicos.

YoloTag mejora la navegación de drones usando la detección de marcadores fiduciales en tiempo real.

Un nuevo método mejora la coincidencia de características al combinar información geométrica y de color.