Un nuevo método mejora la detección de puertas para robots de servicio usando datos simulados y reales.
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
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Un nuevo controlador PD mejora el rendimiento de los robots con articulaciones flexibles.
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Un nuevo método combina el aprendizaje y la seguridad para un control de robots más inteligente.
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Nuevos métodos mejoran el diseño de control para especificaciones robóticas complejas.
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