Abordando la seguridad en sistemas de vehículos conectados
Un nuevo método mejora la seguridad para vehículos conectados y automatizados ante posibles amenazas.
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Tabla de contenidos
La aparición de Vehículos Conectados y Automatizados (CAVs) tiene el potencial de cambiar nuestra forma de pensar sobre el transporte. Estos vehículos pueden comunicarse entre sí y con los sistemas de gestión del tráfico, buscando reducir accidentes, aliviar los embotellamientos y bajar el uso de combustible. Sin embargo, la integración de estos vehículos en nuestras carreteras también trae nuevos desafíos relacionados con la seguridad y la coordinación. Una gran preocupación es el riesgo de ataques que pueden interrumpir este nuevo sistema, especialmente acciones maliciosas que buscan causar accidentes o congestión de tráfico.
Este artículo presenta un método para abordar estos riesgos creando un sistema de control y coordinación resiliente para los CAVs, centrándose en mantener una operación segura en presencia de amenazas potenciales.
Antecedentes
Los vehículos conectados y automatizados tienen muchas ventajas, incluyendo una mejor seguridad y eficiencia. Sin embargo, a medida que la tecnología avanza, también lo hacen los métodos que los actores malintencionados pueden usar para comprometer la seguridad del vehículo. Los ciberataques pueden dirigirse a la comunicación entre vehículos o entre vehículos e infraestructura. Estos ataques pueden llevar a colisiones, embotellamientos y otras situaciones peligrosas.
Investigaciones han mostrado que la mayoría de las medidas de seguridad actuales se centran en mantener a los CAVs a salvo de ciberataques, pero se le ha prestado poca atención a cómo los CAVs pueden cooperar de manera segura incluso ante posibles ataques. Estudios anteriores han mirado principalmente escenarios específicos, como carreteras que se fusionan, sin abordar preocupaciones más amplias en diferentes tipos de situaciones de tráfico.
Confianza y Cooperación
La confianza en los CAVs es crucial para su operación efectiva. Este concepto de confianza gira en torno a evaluar cuán confiable es cada vehículo, especialmente en situaciones de riesgo. Al establecer un marco de confianza, los vehículos pueden evaluar mejor la confiabilidad de cada uno, ayudando a prevenir accidentes causados por vehículos rebeldes o aquellos que pueden estar lentos debido a problemas técnicos.
La confianza debe basarse en varios factores, incluyendo cuán bien un vehículo sigue las reglas de seguridad, reporta su posición con precisión y mantiene una velocidad requerida. Cuando un vehículo es considerado poco confiable, los demás pueden reaccionar en consecuencia, ya sea desacelerando, alterando su ruta o tomando otras medidas para garantizar la seguridad.
Sistema de Control Resiliente
El objetivo de un sistema de control resiliente es asegurar que los CAVs puedan operar de manera segura, incluso ante ataques. Esto se puede lograr a través de un conjunto de técnicas de control diseñadas para permitir que los vehículos respondan a amenazas potenciales sin comprometer sus operaciones.
El sistema de control propuesto se centra en dos aspectos: asegurar una coordinación segura entre los vehículos y reducir las posibilidades de embotellamientos. La clave para lograr estos objetivos es la integración de un enfoque basado en la confianza. Al tener en cuenta la confiabilidad de cada vehículo, el sistema puede gestionar eficazmente cómo se coordinan entre sí.
Coordinación Resiliente Consciente de la Confianza
El sistema de coordinación consciente de la confianza funciona utilizando un conjunto de reglas y procedimientos que ayudan a los vehículos a comunicarse y cooperar de manera segura. Cuando un vehículo entra en un área de conflicto, donde la probabilidad de colisiones puede aumentar, el coordinador evalúa los niveles de confianza de todos los vehículos presentes.
Los niveles de confianza ayudan a determinar el orden en que los vehículos deben avanzar a través del área. Los vehículos con niveles de confianza más altos tienen prioridad, mientras que aquellos que son menos confiables pueden tener que esperar hasta que sea seguro continuar. Este método no solo garantiza la seguridad, sino que también ayuda a minimizar las interrupciones en el tráfico.
Resultados de Simulación
Simular varios escenarios de tráfico permite a los investigadores probar la efectividad del marco de coordinación propuesto. En estas simulaciones, diferentes tipos de vehículos, incluidos normales y falsos, fueron colocados en un ambiente controlado para observar qué tan bien funciona la coordinación basada en la confianza.
Las simulaciones mostraron que el sistema propuesto puede gestionar eficazmente el tráfico, incluso cuando se enfrenta a vehículos falsos que intentan interferir con las operaciones. Al utilizar métricas de confianza y ajustar el comportamiento de los vehículos en consecuencia, el sistema mantuvo altos estándares de seguridad sin retrasos significativos.
Conclusión
La integración de vehículos conectados y automatizados en nuestros sistemas de tráfico presenta tanto oportunidades como desafíos. Si bien estos vehículos tienen el potencial de mejorar la seguridad y la eficiencia, también introducen nuevos riesgos relacionados con la seguridad y la coordinación.
Un sistema de control y coordinación resiliente basado en la confianza puede mejorar significativamente la seguridad y eficiencia de los CAVs. Al asegurar que los vehículos puedan evaluar la confiabilidad de cada uno y responder en consecuencia, es posible mantener operaciones seguras ante amenazas potenciales. El sistema propuesto demuestra resultados prometedores en simulaciones, lo que indica que este enfoque podría ser una solución efectiva para los desafíos planteados por la incorporación de CAVs en nuestras redes de transporte.
Trabajo Futuro
De cara al futuro, se necesita más investigación para refinar las métricas de confianza utilizadas en los sistemas de coordinación. Además, las pruebas en el mundo real de los métodos propuestos ayudarán a verificar su efectividad en entornos de tráfico dinámicos. También es necesario explorar cómo estos sistemas pueden integrarse con la infraestructura existente de gestión de tráfico para crear una transición sin problemas hacia un futuro más automatizado. Adaptar estas soluciones a diversas condiciones será clave para su éxito.
Al centrarnos en la resiliencia y la cooperación entre vehículos conectados, podemos trabajar hacia un sistema de transporte más seguro y eficiente que beneficie a todos en la carretera.
Título: Trust-Aware Resilient Control and Coordination of Connected and Automated Vehicles
Resumen: We address the security of a network of Connected and Automated Vehicles (CAVs) cooperating to navigate through a conflict area. Adversarial attacks such as Sybil attacks can cause safety violations resulting in collisions and traffic jams. In addition, uncooperative (but not necessarily adversarial) CAVs can also induce similar adversarial effects on the traffic network. We propose a decentralized resilient control and coordination scheme that mitigates the effects of adversarial attacks and uncooperative CAVs by utilizing a trust framework. Our trust-aware scheme can guarantee safe collision free coordination and mitigate traffic jams. Simulation results validate the theoretical guarantee of our proposed scheme, and demonstrate that it can effectively mitigate adversarial effects across different traffic scenarios.
Autores: H M Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Wei Xiao, Christos G. Cassandras, Wenchao Li
Última actualización: 2023-06-02 00:00:00
Idioma: English
Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2305.16818
Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2305.16818
Licencia: https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
Cambios: Este resumen se ha elaborado con la ayuda de AI y puede contener imprecisiones. Para obtener información precisa, consulte los documentos originales enlazados aquí.
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Enlaces de referencia
- https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0191261515300643
- https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109821001126
- https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167404821000936
- https://doi.org/10.1007/978-3-030-97166-3_13
- https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0191261516303307