Informática - Robótica

SUGAR simplifica el álgebra geométrica para ingenieros y matemáticos usando Matlab.

Un nuevo método mejora la eficiencia del feedback humano en RL usando datos de baja calidad.

Este artículo describe un método para que los robots optimicen sus rutas teniendo en cuenta el tiempo y la energía.

Este método mejora la seguridad de los autos autónomos mediante técnicas de detección mejoradas.

DiffuseLoco mejora la caminata de los robots, permitiendo una rápida adaptación usando experiencias pasadas.

La investigación explora cómo los robots pueden expresar sus estados usando señales de audio.

Nuevos modelos mejoran cómo los robots aéreos manejan cables flexibles.

Explorando cómo los robots aprenden tareas usando contenido de video en línea.

Este artículo revisa la importancia de la evaluación de riesgos en la robótica para la seguridad.

Un nuevo método para una conducción autónoma más segura e inteligente sin mapas HD.

Los datos del mundo real mejoran la seguridad de los sistemas de conducción automatizada a través de simulaciones avanzadas.

Investigando la eficiencia y los desafíos de los equipos de multi-robots en varias tareas.

Los drones impulsados por IA prometen operaciones más inteligentes y mejor eficiencia en varias industrias.

Un sistema que permite a los rovers navegar autónomamente en la superficie oscura de la Luna.

M3Net mejora la segmentación LiDAR para autos autónomos al integrar diferentes conjuntos de datos y sensores.

Un nuevo método mejora el aprendizaje robótico al combinar modelos de lenguaje y aprendizaje reforzado.

Un nuevo método permite que los robots interactúen con objetos invisibles usando videos en línea.

Nueva escala evalúa el disfrute real de los usuarios en interacciones entre humanos y robots.

El enfoque de Partículas Diferenciables revoluciona la forma en que los robots manejan formas cambiantes.

El aprendizaje automático mejora la precisión y adaptabilidad del GNSS en entornos difíciles.

Los robots aprenden a jugar al fútbol usando visión egocéntrica y aprendizaje por refuerzo profundo.

La investigación revela cómo las estructuras jerárquicas mejoran la eficiencia en enjambres de robots.

Los drones mejoran las tareas en las fábricas al lograr una mejor precisión en el posicionamiento gracias a los datos de los sensores.

Un nuevo método de calibración mejora la integración de AR en procedimientos quirúrgicos.

Un nuevo método mejora la seguridad en la accesibilidad de alta dimensión para vehículos autonómos.

Examinando los peligros potenciales de las armas autónomas en la guerra moderna.

Un nuevo mecanismo magnético mejora los robots de rehabilitación para una recuperación más suave de los pacientes.

UnSAMFlow mejora la estimación del flujo óptico utilizando información a nivel de segmento para una mejor precisión.

Nuevo método mejora la toma de decisiones para robots autónomos en entornos inciertos.

Combinar el tacto y el lenguaje mejora la comprensión de objetos y la toma de decisiones en robots.

Una nueva plataforma donde los robots aprenden tareas complejas a través del air hockey.

Un nuevo diseño de pinza mejora el manejo robótico gracias a su flexibilidad y capacidad de detección.

Un nuevo método para ajustes rápidos de exposición de cámara usando aprendizaje por refuerzo profundo.

Los robots aprenden habilidades viendo a los humanos hacer tareas con las dos manos.

G-RRT* mejora la búsqueda de caminos para robots en entornos complejos a través de un muestreo eficiente.

Un nuevo método mejora la eficiencia del RL con menos demostraciones.

Un enfoque nuevo para evaluar cómo los conductores se comunican e interactúan en la carretera.

Entender la incertidumbre ayuda a los robots a funcionar bien en entornos impredecibles.

Examinando el papel de la IA en mejorar la navegación quirúrgica y la seguridad del paciente.

Un nuevo conjunto de datos ayuda a los robots a responder preguntas complejas sobre las condiciones del hogar.