Neuste Artikel für Autonome Systeme

Einführung einer Programmiersprache, um die Entscheidungsfindung und Aufgabenausführung von Robotern zu verbessern.

Neue Techniken zur Interpretation komplexwertiger neuronaler Netze in verschiedenen Anwendungen vorstellen.

Ein neuer leichter Vision-Transformer verbessert die Tiefenschätzung für stromsparende Geräte.

Eine neue Methode verbessert die Planung für kollaborative Roboter in verschiedenen Umgebungen.

PALM verbessert die Anpassungsfähigkeit von Computer Vision-Modellen in sich ändernden Umgebungen.

Nutzung von Simulationen, um effektive Algorithmen für Drohnen und autonome Flugsysteme zu entwickeln.

Neue Metasurfaces, die Licht mit elektrischen Signalen steuern, bieten vielversprechende Anwendungen in der Optik.

Eine neue Methode für sichere Lokalisierung, ohne sensitive Daten zu gefährden.

Ein neues Framework verbessert, wie Sprachagenten lernen und Aufgaben erledigen.

ALPINE ist ein Kletterroboter, der für sichere Einsätze in bergigem Gelände entwickelt wurde.

Neue Methoden erkunden, um die Leistung und Anpassungsfähigkeit von Robotern zu verbessern.

Analyzieren, wie Video-Kompressionstechniken die Leistung von Fisheye-Kameras in selbstfahrenden Autos beeinflussen.

FAC verbessert die Lerneffizienz im Reinforcement Learning mit einzigartigem Erfahrungsmanagement.

Entdecke, wie Sprachmodelle das kontinuierliche Lernen in KI-Systemen verbessern.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz bei der Bewertung verschiedener Entscheidungsfindungsrichtlinien.

Ein Blick auf die Integration von maschinellem Lernen und heuristischer Suche für eine bessere Agentenkoordination.

Forschung verbessert die Erkundung von Robotern, indem sie die Entscheidungsfindung durch aktive Wahrnehmungsmethoden optimiert.

Innovatives Codieren verbessert Kommunikationssysteme in schwierigen Umgebungen.

TSNet verbessert die Bildqualität bei nebligen Bedingungen mit einem zweistufigen Netzwerkansatz.

Eine neue Methode zur Identifizierung und Beschreibung von Objekten in Videos.

LeGrad verbessert das Verständnis der Vorhersagen von Vision Transformers durch effektive Heatmaps.

Eine neue Methode verbessert das Lernen in multi-optimierten Szenarien mithilfe von vorherigen Demonstrationen.

Neues Modell geht mit den Komplexitäten der Entscheidungsfindung bei unvorhersehbaren Verzögerungen um.

AFedPG verbessert die Effizienz im föderierten Reinforcement Learning durch asynchrone Updates.

Erforsche, wie grundlegende Regeln Agenten helfen können, durch Labyrinthe mit minimalen Informationen zu navigieren.

Wir stellen ARMCHAIR vor, ein System für besseres Teamwork zwischen Menschen und Robotern.

Die Sicherheit Herausforderungen und Fortschritte in der URLLC-Technologie erkunden.

Neue Methoden verbessern 3D-Modellierung aus einzelnen und mehreren Bildern.

Dieser Artikel stellt eine neue Methode vor, um unbekannte Objekte in verschiedenen Umgebungen zu erkennen.

Ein neues System verbessert die Navigation und Kartenfunktionen von Innenrobotern.

Die Robustheit und Sicherheit in cyber-physischen Systemen unter Sensorgefahren messen.

Ein Framework bietet eine verbesserte Überprüfung der Daten Genauigkeit in selbstfahrenden Autos.

Ein Blick auf aufkommende Technologien für schnellere Kommunikation, mit Fokus auf mMIMO und RSMA.

Maschinelles Lernen geht Entscheidungsfindung mit begrenzten Informationen an und nutzt dabei innovative Methoden.

Eine Methode, um Roboter für komplexe Aufgaben zu trainieren und gleichzeitig die Sicherheit zu gewährleisten.

SAFE-RL für klarere Entscheidungen in KI-Systemen.

Ein Blick auf das Gleichgewicht zwischen Signalqualität und räumlicher Auflösung in LiDAR.

Ein Blick darauf, wie man dynamische Systemmodelle mit Zielinformationen verbessern kann.

Dieser Artikel betrachtet die Bedeutung der Risikoanalyse in der Robotik für die Sicherheit.

Neuer Algorithmus verbessert das Lernen bei Aufgaben aus der echten Welt ohne Rücksetzungen.