Computerwissenschaften - Systeme und Steuerung

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit in der Robotik und bei autonomen Fahrzeugen, indem sie die Unsicherheit der Sensoren managt.

Eine neue Methode verbessert das Unsicherheitsmanagement in dynamischen Simulationen von Energiesystemen.

Ein neuer Ansatz verbessert die Nachverfolgungsleistung in nichtlinearen Regelungssystemen.

Eine Methode, um Kontrollziele aus Expertenaktionen in komplexen Systemen zu lernen.

Aerostack2 bringt einen standardisierten Ansatz zur Entwicklung von autonomen Flugrobotern.

Forschung untersucht, wie byzantinische Angriffe die Synchronisation in vernetzten Systemen stören.

Erforschen, wie Geräte im Körper kommunizieren, um bessere Gesundheitsergebnisse zu erzielen.

Eine Methode, um die Sicherheit zu verbessern, indem Fahrzeugbewegungen in Echtzeit vorhergesagt werden.

Lern, wie man Cold-Start-Probleme in serverlosen Cloud-Diensten effektiv angeht.

Ein systematischer Ansatz zur Steuerung von Robotergruppen für effiziente Navigation.

Ein neuer Ansatz, der Bayesianische Optimierung mit Multi-Agenten-Systemen kombiniert, um Teamarbeit zu verbessern.

Die Vorteile des Datenaustauschs mit Methoden zum Schutz der Privatsphäre in Einklang bringen.

Analysieren, wie das Verhalten von Fahrern das Verkehrsmanagement und die Routenplanungssysteme beeinflusst.

Ein Blick darauf, wie Agenten effizient Konsens über zufällige Kommunikation erreichen.

Innovative Strategien zur Handhabung von Unsicherheiten in Steuersystemen mit datengestützten Methoden.

Entdecke, wie verteilte Optimierung die Leistung in verschiedenen Systemen verbessert.

Dieser Artikel behandelt die Verbesserung der Quadrotorsteuerung durch Echtzeitanpassung an den Luftwiderstand.

Neuer Ansatz zur Verbesserung der Vorhersagebereiche für Zeitreihen mit konformaler Vorhersage.

Neuer Algorithmus verbessert die Privatsphäre, während er die Ressourcenverteilung in der föderierten Optimierung optimiert.

Dieser Artikel bespricht einen neuen Ansatz, um Stromnetze effektiv zu managen.

Die Herausforderungen und Möglichkeiten von CAVs in gemischten Verkehrsbedingungen erkunden.

Eine Methode für eine gerechte Wärmeverteilung zwischen verbundenen Gebäuden.

Lerne, wie Agenten die Entscheidungsfindung durch die Interaktion mit ihrer Umwelt verbessern.

Entdecke die neuesten Techniken in der Robotermotionplanung für Sicherheit und Effizienz.

Erkunde fortschrittliche Methoden für ein effizientes Management des Stromnetzes angesichts der steigenden Nutzung erneuerbarer Energien.

Eine neue Methode zur Bewertung der Sicherheit in komplexen Systemen wie Stromnetzen und Chemiefabriken.

Ein Blick auf moderne Regelungstechniken für gemischte kontinuierliche und diskrete Systeme.

Neue LPV-Modellierungstechniken verbessern Sicherheit und Effizienz in ingenieurtechnischen Anwendungen.

Analyse von Schlachtfeldübertragungen in wettbewerbsorientierten Situationen für gegenseitige Vorteile.

Eine neue Methode hilft Agenten, sicherere Entscheidungen in unsicheren Umgebungen zu treffen.

Daten und Modelle kombinieren für ein effektives Systemmanagement.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit und Effizienz in Multi-Agenten-Systemen.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit in Umgebungen mit beweglichen Hindernissen.

Neue Methoden verbessern die Identifizierung von elektrischen Verteilungsnetzen durch präzise Messungen.

Ein Blick darauf, wie lineare Systeme über die Zeit auf zufällige Einflüsse reagieren.

Ein neuer Ansatz mit Haken für Drohnen verbessert die Effizienz und Einfachheit beim Transport von Objekten.

Diese Studie analysiert den sich verändernden Einfluss von Hyperparametern auf die Leistung von RL-Agenten.

Zuverlässige Steuerungen mit Eingangs-Ausgangsdaten zu entwerfen, beseitigt Modellierungsfehler.

Ein neues System, um den Verkehrsfluss zu verbessern, indem Fahrgemeinschaften gefördert werden.

Dieser Artikel behandelt, wie man das Lernen bei Agenten mit auferlegten Einschränkungen verwaltet.