Elektrotechnik und Systemtechnik - Systeme und Steuerung

Ingenieure nutzen Kontrollbarrierfunktionen, um die Sicherheit in autonomen Technologien zu gewährleisten.

Eine neue Methode kombiniert Reinforcement Learning und MPC für ein besseres Management von Mikronetzen.

Ein Blick darauf, wie Agenten im Laufe der Zeit in dynamischen Spielen interagieren.

Ein Blick auf die Automatisierung der Ausrichtung von optischen Systemen mit drei Methoden.

Dieser Artikel stellt eine Methode vor, um nichtlineare Systeme mit verstärkendem Lernen zu stabilisieren.

Umstieg von hydraulischen auf elektrische Systeme für saubere und effiziente Abläufe.

Forscher verbessern die Steuerung von Quadrotoren mithilfe der Koopman-Theorie und linearen Modellierung.

Eine neue Methode verbessert die Robotermotion und Stabilität mit einer zweistufigen Kontrollstrategie.

Ein neuer Roboter geht die Herausforderungen der Bestäubung beim indoor Erdbeeranbau an.

Neue Strategien für effektive Kontrolle in diskreten Zeitsystemen unter Störungen.

Die Optimierung von miteinander verbundenen Energiesystemen senkt die Kohlenstoffemissionen in modernen Gebäuden.

Ein neuer Ansatz verbessert die Kontrolle in unsicheren Umgebungen mit Hilfe von Gaussschen Prozessen.

Erfahre, wie Deep Reinforcement Learning die Planung in der Möbelindustrie verbessert.

Drohnen können jetzt effizient Sachen von beweglichen Plattformen greifen und bewegen.

Eine Methode, um zu beurteilen, welche Zustände stochastische Systeme über die Zeit erreichen können.

Eine neue Methode verbessert die ereignisgesteuerte Steuerung für eine bessere Ressourceneffizienz.

ERIC nutzt maschinelles Lernen und Kameras, um die Bewässerungseffizienz zu verbessern.

Ein Verfahren, um Steuerinputs für effiziente Datensammlung und Modellgenauigkeit zu gestalten.

Dieser Artikel bespricht den Einfluss von Angular DCM auf die Bewegungen und die Stabilität von Robotern.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit und Effizienz von Drohnenflügen unter unsicheren Bedingungen.

Ein neuer Ansatz zur Kontrolle biologischer Populationen mithilfe der Kullback-Leibler-Divergenz.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Robotern, indem sie visuelle Daten nutzt, ohne vollständige Informationen zu haben.

Innovative Methoden zur Balance zwischen Leistung und Risiko in unsicheren Umgebungen.

Neue Ansätze in der Regelungstechnik konzentrieren sich auf Daten statt auf Modelle, um die Effizienz zu verbessern.

Analyse von EVs, HPs und Solarpanels auf den Stromverbrauch in Flandern.

Lern die wichtigsten Schritte, um ein wissenschaftliches Paper vorzubereiten und einzureichen.

Eine Methode, um sichere Betriebsbereiche für komplexe Systeme zu identifizieren.

Eine frische datengestützte Methode für die Leistungsflussmodellierung verbessert Effizienz und Genauigkeit.

Fortschritte bei Kontinuumrobotern verbessern die Kontrolle und Sicherheit in komplexen Umgebungen.

Ein Blick auf die Teilnahmefaktoren und ihre Rolle in der Analyse nichtlinearer Systeme.

Untersuchen, wie verschiedene Denkstile Umfrageantworten und -verzerrungen beeinflussen.

Eine neue Methode verbessert die dezentrale Frequenzregelung für Stromsysteme.

Untersuchen, wie Modellparameter die Leistung bei Langstreckentasks beeinflussen.

Eine neue Methode nutzt Drohnen, um Gestrandete bei maritimen Notfällen effektiv zu orten.

3DIOC bestimmt effizient Kontrollziele aus Daten, ohne dass Systemmodelle benötigt werden.

Eine neue Methode verbessert Drohneninspektionen für Bauwerke mit mehreren UAVs.

Dieser Artikel zeigt Methoden auf, um das Flügeldesign des Avion MAV zu verbessern, damit es besser performt.

Neue Methode verbessert die Effizienz im Management von landwirtschaftlicher Bewässerung mithilfe von ReLU-Neuronalen Netzwerken.

Erforsche, wie DDP hilft, komplexe Steuerprobleme in verschiedenen Bereichen zu managen.

Neue Methoden erforschen, um Optimierungsalgorithmen für schnellere Entscheidungsfindung zu verbessern.