Ein neues Framework kombiniert PID-Steuerung und Reinforcement Learning für ein besseres Management chemischer Prozesse.
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Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Ein neues Framework kombiniert PID-Steuerung und Reinforcement Learning für ein besseres Management chemischer Prozesse.
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Denial-of-Service-Angriffe bringen Risiken für die Sicherheit und Leistung autonomer Fahrzeuge mit sich.
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Neues Framework verbessert die Bewegung von vierbeinigen Robotern über verschiedene Gelände.
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Eine neue Methode kombiniert Reinforcement Learning und MPC für ein besseres Management von Mikronetzen.
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Forscher verbessern die Fähigkeiten von weichen Drohnen für Luftgreifaufgaben.
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Eine neue Methode verbessert die Robotermotion und Stabilität mit einer zweistufigen Kontrollstrategie.
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Ein neuer adaptiver Ansatz für Roboter in unbekannten Umgebungen.
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Ein neuer Ansatz verbessert die Kontrolle in unsicheren Umgebungen mit Hilfe von Gaussschen Prozessen.
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Kombination von Lernen und Kontrolle für mehr Sicherheit bei laufenden Robotern.
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Effektive Strategien zur Bewältigung von Unvorhersehbarkeiten im Energiemanagement.
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