ロボティクス に関する最新の記事

ロボットをもっと賢くて効率的にする新しいアプローチ。

PPOがAIの学習をどうやって向上させるか、遅延報酬について知ってみよう。

新しい方法が画像内の人間と物体の相互作用の理解を深める。

VLEIBotに会おう！水中で効率よく泳ぐ軽量ロボットだよ。

強化学習が機械のコミュニケーションや意思決定をどう向上させるか学ぼう。

DECODEが自動運転車の安全なモーション予測をどう向上させるか学ぼう。

LLMがナビゲーションタスクをどれだけうまく処理できるかを見てみよう。

スワーマレーターの研究が、集団の動きや相互作用における新しい状態を明らかにした。

機械が3D形状をもっと効率的に組み立てる方法を学ぼう。

エージェントたちが盗み聞きから秘密を守りながら、安全に行動を調整する方法を学ぼう。

FabuLight-ASDは音声、ビジュアル、体の動きのデータを組み合わせてスピーカーの検出を改善するよ。

DROID-Splatはロボットのナビゲーションを強化するためにトラッキングとマッピングを統合してるよ。

マルチエージェントシステムは、ロボットが一緒に働きながら学んだり適応したりするのを助けるんだ。

計算におけるGRCのワクワクする世界とその変革の可能性を発見しよう。

コンピュータが画像を認識する方法を、2つの重要なタスクを使って学ぼう。

ロボットが難しい環境でワイヤレスで充電できる方法を発見しよう。

新しい技術がロボットが作業中にさまざまな照明条件に適応するのを助けてるよ。

ノイズアダプターがノイズのある環境でスパイキングニューラルネットワークをどう改善するかを学ぼう。

少ないデータで人がどこを歩くか予測する方法。

ロボットは速いペースのサッカーの試合で人間のサインを解釈することを学んでる。

MotionLLaMAは動きを合成して理解し、テクノロジーとの関わり方を変えてるんだ。

ロボットは忙しい工場で作業員のニーズを予測してサポートすることを学んでるよ。

SIL-RRT*は、高度な学習技術を使ってロボットのナビゲーションを強化するよ。

DexGripは人間の手みたいに物を持ったり、ひねったり、操ったりできるよ。

ロボットは、シンプルなカメラ技術を使った革新的なトレーニング方法で器用さを身につけるんだ。

この論文では、ロボットがタスクでより良く協力できる新しい方法を提案しているよ。

この記事では、アクションを細分化することでオフライン強化学習の改善について探ります。

SimCMFは、さまざまな画像でAIモデルを効率的に改善するのに役立ちます。

幾何の中での抽出定理の役割とその実用的な応用について探ってみて。

ロボットに屋内を移動させる訓練をして、障害物を避けたり指示を理解させたりすること。

ロボットが加齢黄斑変性の目の注射の精度を向上させる。

新しい方法でロボットの手の物体の硬さを感じる能力が向上した。

新しいモデルでロボットが28メートル離れたところからジェスチャーを認識できるようになった。

ChatRexは、現実世界のアプリケーション向けに画像の認識と理解を向上させるんだ。

Helvipadは360度画像から深さ情報を提供して、機械学習をサポートしてるよ。

ロボットが危害や混乱を引き起こさずにタスクをこなせるようにすること。

多スペクトル物体検出の精度を高める革新的な方法を探る。

研究者たちは、機械が日常の物とどのように対話するかを改善するための新しいデータセットを開発した。

SharpDepthは画像の奥行き知覚を高めて、さまざまな用途での明瞭さを向上させるよ。

多目的意思決定における公平性を確保する新しいアプローチ。