ロボティクス

ロボット工学ロボットに感じさせること: 感情のタッチ

研究者たちは、ロボットに触れたり音を通じて人間の感情を認識させることを目指している。

Qiaoqiao Ren, Remko Proesmans, Frederick Bossuyt

2025-04-15T13:47:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチタスクロボットの台頭

ロボットは複数の作業をこなすことや、いろんな環境に適応することを学んでるよ。

Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu

2025-04-15T12:58:57+00:00 ― 1 分で読む

計算工学、金融、科学電気活性ポリマーの魔法

エレクトロアクティブポリマーがテクノロジーと材料科学をどう変えてるかを発見しよう。

Daniel Hård, Mathias Wallin, Matti Ristinmaa

2025-04-15T08:58:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ナビゲーションの革命：マルチカメラビジュアルオドメトリー

複数のカメラを使ったナビゲーション技術の画期的な進展で、より正確な位置特定が可能になった。

Huai Yu, Junhao Wang, Yao He

2025-04-14T18:31:30+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 Align3R：深度推定の新しいアプローチ

Align3Rは、動的な動画での正確な深度推定を一貫性を持って向上させるよ。

Jiahao Lu, Tianyu Huang, Peng Li

2025-04-14T10:30:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 Point-GN: ポイントクラウド分類の新時代

パラメトリックじゃないアプローチで3Dデータ分析を革命的に変える。

Marzieh Mohammadi, Amir Salarpour

2025-04-14T04:04:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ソフトロボティクスの進展：新しいアプローチ

新しいモデリング技術がソフトロボットの動きを理解する手助けをしてるよ。

Yuchen Sun, Anup Teejo Mathew, Imran Afgan

2025-04-14T03:16:39+00:00 ― 1 分で読む

微分幾何学ハイパーデュアル数とルールドサーフェスの不思議

ハイパーデュアル数と規則的な表面がテクノロジーやデザインにどう影響するかを発見しよう。

Khadidja Derkaoui, Fouzi Hathout, Murat Bekar

2025-04-14T01:50:00+00:00 ― 1 分で読む

人工知能 TANGOの紹介: スマートロボットヘルパー

TANGOは、最小限のトレーニングで作業を可能にすることでロボティクスを再定義する。

Filippo Ziliotto, Tommaso Campari, Luciano Serafini

2025-04-13T22:27:45+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ロボットの動作制御のバランス

デリケートな物を安全に扱うために、機械がどうやって適応するか探ってるんだ。

Michael Ruderman

2025-04-13T15:45:54+00:00 ― 1 分で読む

画像・映像処理 3Dスキャン技術の進歩：新しいアプローチ

拡散LiDARとRGBカメラを組み合わせると、厳しい条件での3Dスキャンが良くなるよ。

Nikhil Behari, Aaron Young, Siddharth Somasundaram

2025-04-13T10:49:48+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識教師なし画像セグメンテーションの秘密を解き明かす

ラベル付きの例がなくても、教師なし手法が画像分析をどう高めるかを発見しよう。

Daniela Ivanova, Marco Aversa, Paul Henderson

2025-04-13T07:12:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット：全身回避動作をマスターする

ロボットが人間と一緒に作業しながら障害物を避ける方法を見てみよう。

Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

2025-04-13T01:35:51+00:00 ― 0 分で読む

最適化と制御最適制御のマスター: 複雑な課題を乗り越える

研究者たちがどんな新しいアプローチで最適制御問題に取り組んでいるかを発見しよう。

Kangyu Lin, Toshiyuki Ohtsuka

2025-04-12T23:11:40+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識表面を超えた視点: アモーダルセグメンテーション

ビデオ処理で隠れた物体を認識するために機械が学んでる。

Kaihua Chen, Deva Ramanan, Tarasha Khurana

2025-04-12T22:23:15+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ビジョンと言語の架け橋：新しいアプローチ

研究によると、視覚と言語モデルがもっと効果的に一緒に働く方法がわかるんだ。

Le Zhang, Qian Yang, Aishwarya Agrawal

2025-04-12T20:46:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットのコラボレーションの未来

ロボットは人間と一緒にもっと上手く働く方法を学んでるよ。

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-12T15:05:24+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御線形指導で高次元制御に挑む

線形監視が複雑な制御問題における機械学習をどうやって強化するかを発見しよう。

William Sharpless, Zeyuan Feng, Somil Bansal

2025-04-12T07:12:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間の指示を理解するロボット

NaVILAは、言語と視覚を使ってロボットがナビゲートするのを助ける。

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

2025-04-12T05:32:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 Moto: ロボットの学び方が新しくなった

Motoはビデオ分析を使って、ロボットに複雑な動きを効率よく教えてるよ。

Yi Chen, Yuying Ge, Yizhuo Li

2025-04-12T02:19:30+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 ActFusionでアクション認識を革命的に変える

新しいモデルは、アクションセグメンテーションと予測を組み合わせて、よりスマートなインタラクションを実現してるよ。

Dayoung Gong, Suha Kwak, Minsu Cho

2025-04-11T16:41:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学視覚と地図でロボットナビゲーションを革新する

ロボットはカメラと地図を使って周囲を理解する新しい方法を手に入れた。

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

2025-04-11T12:40:57+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ロボティクスのための物体ポーズ推定の進展

ロボットの物体検出を改善する最新の方法を発見しよう。

Alan Li, Angela P. Schoellig

2025-04-11T10:16:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットは動物を見て動き方を学ぶ

ロボットは野生動物の動画を通じて移動スキルを習得してるよ。

Elliot Chane-Sane, Constant Roux, Olivier Stasse

2025-04-11T08:40:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識実世界のアプリケーション向けの3Dパーツセグメンテーションの変換

新しいモデルが多様な物体認識のための3Dパートセグメンテーションを強化する。

Marco Garosi, Riccardo Tedoldi, Davide Boscaini

2025-04-11T05:27:36+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識物体検出の革命：DEIMの利点

DEIMがリアルタイムの物体検出のスピードと精度をどうやって改善するかを発見しよう。

Shihua Huang, Zhichao Lu, Xiaodong Cun

2025-04-11T03:03:09+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 HyperMARL: マルチエージェントシステムの未来

HyperMARLがマルチエージェントシステムの協力をどう改善するか学ぼう。

Kale-ab Abebe Tessera, Arrasy Rahman, Stefano V. Albrecht

2025-04-11T02:15:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 AIを適応させる：ドメイン一般化をマスターする

AIモデルが多様な環境にどのように適応するか、ドメイン一般化とSoRAを使って学ぼう。

Seokju Yun, Seunghye Chae, Dongheon Lee

2025-04-10T11:00:09+00:00 ― 1 分で読む

論理学セミ・ファーフィアン集合の深さを発見する

セミプファフィアン集合の概要とその実用的な応用について。

Martin Lotz, Abhiram Natarajan, Nicolai Vorobjov

2025-04-10T01:56:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学サイドウォーク・サルサ：人間のふれあいのダンス

歩道での気まずい歩行者同士の出会いの科学を探ろう。

Olger Siebinga

2025-04-09T22:57:54+00:00 ― 1 分で読む

画像・映像処理 FoveaSPAD: 3Dイメージングの未来

スピードと効率で深度センサーを革命化。

Justin Folden, Atul Ingle, Sanjeev J. Koppal

2025-04-08T22:15:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自然に触発されたソフトロボティクス

革新的なソフトアクチュエーターが壊れやすい物に適応して、安全に扱えるようになる。

Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah

2025-04-08T21:17:06+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 AutoURDF：ビジュアルデータでロボットモデリングを簡単に

AutoURDFは視覚データと自動化を使ってロボットのモデリングを簡単にするよ。

Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee

2025-04-08T16:28:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータ科学とゲーム理論隠れたセンサー：サイバー物理システムにおける新しい防御

隠れたセンサーがサイバー・フィジカルシステムのセキュリティをどう強化するかを学ぼう。

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

2025-04-08T12:23:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間みたいに学ぶロボットを教えること

新しい方法でロボットのタスク学習と適応性が向上した。

Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong

2025-04-08T04:25:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットの協力の影響

タスクの難易度がロボットのサポートとユーザー体験にどう影響するかを調べてる。

Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo

2025-04-08T03:37:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 FogROS2-FT: ロボティクスの新しい時代

FogROS2-FTは、ロボットがクラウドコンピューティングを通じて接続された状態を維持し、効率的に働けるようにするよ。

Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung

2025-04-08T02:49:39+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御データを活用して複雑なシステムを制御する

データ駆動型の制御がテクノロジーの未来をどう変えてるか探ってみて。

Lea Bold, Friedrich M. Philipp, Manuel Schaller

2025-04-07T20:39:20+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御制御システムの未来：もっと賢く学ぶ

転移学習は制御システムを強化して、安全で効率的にしてくれるよ。

Alireza Nadali, Bingzhuo Zhong, Ashutosh Trivedi

2025-04-07T16:39:00+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御データ駆動型制御：新しいアプローチ

データ主導のLQRが、事前知識なしで制御システムをどう変えるか発見しよう。

Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano

2025-04-07T15:19:40+00:00 ― 1 分で読む

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