ロボティクス に関する最新の記事

新しいマッピング技術が、視覚的な詳細を捉えることでロボットのナビゲーションを向上させる。

地域ベースの認識を通じてロボットのナビゲーションと記憶を強化する方法。

新しい方法が、あいまいなデモを使ったロボット学習を確率プログラミングで改善してるよ。

研究は、新しいデザインで困難な地形でのロボットの動きを改善することを目指している。

共分散ステアリングが不確実な環境での制御を最適化する方法を学ぼう。

ロボットが日常のタスクに推論をどう使うか探ってるんだ。

部分的な入力から3Dデータ表現を改善する新しいアプローチ。

センサーを使ったトackingシステムの精度と信頼性を向上させること。

新しい方法がロボットにその場でタスクの自信を評価させる手助けをする。

アクティブインファレンスは、どうやって生物が環境に学んで適応するかを説明するのに役立つよ。

ロボティクス研究のための使いやすいプラットフォームで、ロボットと人間のための楽しいタスクがいっぱい。

革新的な戦略が複数の自律型水中車両の制御効率を向上させる。

新しいニューラルネットワークが高度な多様体技術を使って複雑なデータに取り組んでる。

最小限のデモを使ってロボットを訓練する新しい方法。

ロボットは自分で学んで、経験を通じて作業を再構築している。

チームCERBERUSのArtPlannerは、足を持つロボットで複雑な環境をうまくナビゲートするのが得意だよ。

ロボットシステムは、患者に合わせたサポートで脳卒中のリハビリを助けるよ。

新しいアプローチで、適応型モデリングを使って剛体衝突のシミュレーションが強化されるよ。

この論文では、暗号化を使った新しい安全な遠隔操作システムを紹介しています。

インタラクティブなロボットは、いろんな学生をロボティクスやSTEM分野に引き込むのに役立つよ。

ロボットが不確実性に基づいて便利な画像を集める方法。

専門家なしでエージェントが知識を共有する新しい方法。

新しいアプローチでカメラとマーカーを使ったロボットのビジュアルSLAMの精度が向上したよ。

触覚センサーのフィードバックを使って物体の質量分布を推定する方法。

新しい方法が、従来の技術と現代の技術を組み合わせて車みたいなロボットの経路計画を行うんだ。

新しいメモリーシステムが、ロボットが現実の環境で指示をどんどんうまく従うように改善してるんだ。

この記事では、代数構造を簡素化するための効率的なアルゴリズムを紹介するよ。

新しい方法が競争のある環境でエージェントの意思決定を向上させる。

ソフトロボットのヘビがリアルなヘビをどのように模倣して、さまざまな用途で使われているかを探ってみよう。

ロボットヘビがさまざまな用途のためにリアルな動きをどう真似するかを発見しよう。

CoRLは、RL環境の作成と管理にモジュラーなアプローチを提供するよ。

新しいアプローチが自動運転車やロボットの意思決定を向上させる。

新しい方法が建設現場でのロボットの位置精度を建築図面を通じて向上させる。

新しい方法が3D対応の楕円ラベルを使って画像内の物体認識を改善する。

この研究は、鳥が飛行中に揚力と抗力をどのように生成するかを探るものだよ。

共有制御システムは、運動障害のあるユーザーの使いやすさを向上させる。

マルチエージェント環境でのロバストな機械学習のための拡散学習を探る。

マグネットロボットを使った侵襲性の低い手術の制御に関する研究が期待できそう。

新しい方法でRGB画像からの回転推定精度が向上した。

ロボットはディープラーニングを使って現実のシナリオで移動可能な障害物を乗り越えてる。