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コンピュータビジョンとパターン認識条件付きニューラルネットワークでローカリゼーションを改善する

新しいアプローチがセンサーの視点のズレに取り組んで、ローカライズシステムの精度を向上させる。

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コンピュータビジョンとパターン認識ティルトと平均法でニューラルネットワークのキャリブレーションを改善する

新しいテクニックがジオメトリック調整を通じてニューラルネットワークの予測信頼性を向上させる。

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