コンピューターサイエンス - システムと制御

ロボット工学ロボットを動かし続ける：寿命を予測する

ロボットのパフォーマンスと寿命を効果的に監視して予測する方法を学ぼう。

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

2025-04-06T18:18:34+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御AIを活用したモーターのスマートな故障診断

AIを使ってモーターの故障検出を革新し、効率と信頼性をアップ！

Subham Sahoo, Huai Wang, Frede Blaabjerg

2025-04-06T11:02:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御交通を超えて舞い上がる：都市空中移動の未来

アーバンエアモビリティは、飛ぶ乗り物で都市の交通を変えようとしてるんだ。

Canqiang Weng, Can Chen, Jingjun Tan

2025-04-06T01:10:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御進化するファジー一般グレー認知マップ

ファジィ認知マップの最新の進展とその実世界での応用を探ってみて。

Xudong Gao, Xiaoguang Gao, Jia Rong

2025-04-05T05:25:48+00:00 ― 1 分で読む

人工知能ニューラルネットワークの仕様をシンプルにする

自動化された方法は、堅牢な仕様を通じてニューラルネットワークの信頼性を向上させる。

Isha Chaudhary, Shuyi Lin, Cheng Tan

2025-04-04T04:45:18+00:00 ― 1 分で読む

機械学習IDRLでロボット学習を革新する

新しい方法で、ロボットは遅延があっても効果的に学べるようになる。

Simon Sinong Zhan, Qingyuan Wu, Zhian Ruan

2025-04-03T23:49:12+00:00 ― 1 分で読む

宇宙物理学DARE: 宇宙探査の未来

新しいミッションのコンセプトは、自律型技術を使って宇宙を探査することを目指してる。

Kazuya Echigo, Abhishek Cauligi, Saptarshi Bandyopadhyay

2025-04-03T19:06:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御PINN4PFで電力フロー分析を変革する

PINN4PFが電気システムの電力フロー分析をどう変えてるか学ぼう。

Zeynab Kaseb, Stavros Orfanoudakis, Pedro P. Vergara

2025-04-03T04:04:48+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステムモバイルターゲットトラッキングの技術

チームワークとテクノロジーが組み合わさって、効果的なモバイルターゲット追跡が実現する。

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

2025-04-02T23:26:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学未来を切り開く：仕事でのスマートロボット

ロボットがどうやって動的にナビゲートして人間の指示に従うかを発見しよう。

Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao

2025-04-02T23:08:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット対ロボット：次の挑戦

ロボットはTABフィールドを使って敵を出し抜くための賢い戦略を開発してる。

Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet

2025-04-02T13:16:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御抵抗ネットワークのデコード: シンプルガイド

限られた測定で抵抗ネットワークを効果的に再構成する方法を学ぼう。

Shivanagouda Biradar, Deepak U Patil

2025-04-01T22:28:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御機械にバランスを取らせる：逆さ吊り振り子

強化学習がどうやって機械に振り子を立てておくのを手助けするかを発見しよう。

Maximilian Schenke, Shalbus Bukarov

2025-04-01T07:39:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車の未来：ビジョンとコントロール

自動運転車がどうやって道路で見て反応することを学んでいるかを発見しよう。

Xiao Li, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky

2025-03-31T06:59:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御スマートネットワークで宇宙ミッションを革新する

高度な機械学習が宇宙での宇宙船の協調方法を変えている。

Taehyeun Kim, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky

2025-03-30T11:15:00+00:00 ― 1 分で読む

暗号とセキュリティブロックチェーンでピアツーピアネットワークのセキュリティを強化する

ブロックチェーン技術を使ったピアツーピアネットワークのセキュリティを新しい方法で確保する。

Saurav Ghosh, Reshmi Mitra, Indranil Roy

2025-03-30T06:18:54+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ReCBFs: 制御システムの安全性への新しい道

制御バリア関数が複雑な制御システムの安全性をどう向上させるかを発見しよう。

Pio Ong, Max H. Cohen, Tamas G. Molnar

2025-03-30T01:22:48+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御電気ネットワークの隠された世界

電気ネットワークが日常生活にどんな影響を与えてるのか、そしてその重要な要素を見つけてみよう。

Shivanagouda Biradar, Deepak U Patil

2025-03-28T09:54:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混雑した空間でのロボットの動きの革新

新しいシステムがロボットが混雑したエリアを安全かつ効率的に移動するのを助けるよ。

Srikar Gouru, Siddharth Lakkoju, Rohan Chandra

2025-03-26T23:21:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ロボットの安全：予測制御バリア関数

予測制御が複雑な環境でロボットの安全性をどう向上させるか学ぼう。

William D. Compton, Max H. Cohen, Aaron D. Ames

2025-03-26T18:25:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ニューヨーク市の緊急対応時間を見直す

新しいモデルは、都市部でのEMSのアクセス向上を目指してるよ。

Haoran Su, Joseph Y. J. Chow

2025-03-26T13:29:06+00:00 ― 1 分で読む

機械学習線形回帰をマスターする：共変量の依存関係を理解する

線形回帰を探って、共変量依存性が予測にどう影響するかを考えてみて。

Behrad Moniri, Hamed Hassani

2025-03-26T02:33:29+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御旅行をもっと快適にするための鉄道交差点の最適化

鉄道の分岐点分析が列車の旅の効率をどう向上させるかを学ぼう。

Tamme Emunds, Nils Nießen

2025-03-25T17:44:42+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御家庭の快適さのための風力エネルギーの活用

スマートシステムが再生可能エネルギーを使って家の気候管理を最適化する方法を知ろう。

Gaurav Sharma, P R Kumar

2025-03-25T07:52:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学AUVを使った水中探査の向上

新しい方法が水中追跡作業におけるAUVの性能を向上させる。

Jingzehua Xu, Guanwen Xie, Ziqi Zhang

2025-03-24T17:04:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御都市交通管理のためのスマートソリューション

テクノロジーが交通信号の制御をどう変えて、より良い都市のモビリティを実現してるかを発見しよう。

Talha Azfar, Ruimin Ke

2025-03-24T12:08:06+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御暗闇の中の決断: POMDPの説明

POMDPが限られた情報で不確実な意思決定をどう助けるか学ぼう。

Ali Devran Kara, Serdar Yuksel

2025-03-22T07:44:10+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御ロボットが賢い決定を下す方法

知能ロボットの行動や意思決定の秘密を探ってみよう。

Francesca Rossi, Émiland Garrabé, Giovanni Russo

2025-03-22T02:24:30+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御L-TSGで宇宙船のランデブーを革命化する

新しいシステムが宇宙ミッションの宇宙船のランデブー効率と安全性を向上させるよ。

Taehyeun Kim, Robin Inho Kee, Ilya Kolmanovsky

2025-03-21T10:06:36+00:00 ― 1 分で読む

機械学習スマートチョイス：MPCを使ったAI意思決定

モデル予測制御が機械の意思決定能力をどう高めるかを発見しよう。

Kehan Wen, Yutong Hu, Yao Mu

2025-03-21T00:14:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御グラフフィルターにおける量子化ノイズの対策

ネットワーク上の信号処理で量子化ノイズを減らす方法を探る。

Xue Xian Zheng, Tareq Al-Naffouri

2025-03-20T19:18:18+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ハイブリッドUAVの未来：課題と革新

今日の世界におけるハイブリッドUAV技術の可能性と課題を発見しよう。

Spencer Folk

2025-03-19T13:41:42+00:00 ― 1 分で読む

機械学習制約付き探索で強化学習を強化する

新しい方法が効率的な探索戦略によってエージェントの学習を改善する。

Ting Qiao, Henry Williams, David Valencia

2025-03-19T08:45:36+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御エネルギー管理の未来：ローカライズされた電力ソリューション

新しい戦略が地域のリソースを使ってエネルギー管理をどう改善するかを見てみよう。

Yiyuan Pan, Yiheng Xie, Steven Low

2025-03-18T17:57:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御グリーン水素：ヨーロッパのクリーンエネルギーの未来

ヨーロッパは気候変動対策として、2040年までに2500万トンのグリーン水素を目指してるよ。

Koen van Greevenbroek, Johannes Schmidt, Marianne Zeyringer

2025-03-17T07:30:18+00:00 ― 1 分で読む

信号処理トラッキングの未来：センサーのコラボレーション

複数のセンサーが協力して、より良い追跡を実現する方法を探ってみよう。

Nikhil Sharma, Ratnasingham Tharmarasa, Thiagalingam Kirubarajan

2025-03-16T16:36:18+00:00 ― 1 分で読む

信号処理トラックフュージョンの技術：スマートなアプローチ

トラックフュージョンがトラッキングシステムのデータの正確さと信頼性をどう高めるかを学ぼう。

Nikhil Sharma, Shovan Bhaumik, Ratnasingham Tharmarasa

2025-03-16T11:40:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御革新的なフィルタリングでナビゲーション精度を向上させる

新しい方法でセンサーの破損を解決して、信頼できるナビデータを得る。

Artem Mustaev, Nicholas Galioto, Matt Boler

2025-03-15T15:55:48+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御非線形MPCによる制御システムの進化

ノンリニアオフセットフリーMPCが制御システムの安定性とパフォーマンスをどう改善するかを学ぼう。

Steven J. Kuntz, James B. Rawlings

2025-03-13T02:38:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御自動運転における人と車の未来のやり取り

人間の直感とAIを組み合わせて、安全な自動運転を実現。

Abu Jafar Md Muzahid, Xiaopeng Zhao, Zhenbo Wang

2025-03-12T04:02:06+00:00 ― 1 分で読む