コンピューターサイエンス - システムと制御

ロボット工学モデル予測木を使ってロボットの意思決定を改善する

新しい方法で、ロボットが障害物を避けながら樽を押す計画をうまく立てられるようになるんだ。

John Lathrop, Benjamin Rivi`ere, Jedidiah Alindogan

2025-05-01T05:32:16+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御動的システムを制御する新しいアプローチ

動的システムにおける効果的な境界制御のための安全フィルタリングフレームワークを紹介します。

Hanjiang Hu, Changliu Liu

2025-05-01T02:56:30+00:00 ― 1 分で読む

力学系オシレーターのダンス：ハーモニーを見つける

さまざまなシステムでオシレーターがどのように同期するか探ってる。

Abhiram Gorle

2025-04-29T21:48:28+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御車を涼しく保つ：熱管理システムの説明

サーマルマネジメントシステムが車両の温度と効率をどうやって維持してるか学ぼう。

Demetrius Gulewicz, Uduak Inyang-Udoh, Trevor Bird

2025-04-29T19:47:18+00:00 ― 1 分で読む

情報理論ワイヤレス未来の確保：戦略と技術

無線ネットワークを盗聴者やジャマーから守る方法を学ぼう。

Atefeh Zakeri, S. Mohammad Razavizadeh

2025-04-29T17:36:16+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御フェーズロックループの重要性を理解する

位相同期ループは、通信技術における同期を強化するよ。

José Roberto Castilho Piqueira, Felipe Freitas, Luis Antonio Aguirre

2025-04-28T10:23:10+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ゼロ次数制御バリア関数で機械を安全に保つ

ZOCBFがロボットや自動運転車が危険を避けるのにどう役立つかを学ぼう。

Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames

2025-04-28T02:38:50+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御極端な天候に対抗するための強靭な電力ネットワークの新しい戦略

厳しい天候の影響に対抗するための革新的な電力システム改善法。

Xuesong Wang, Shuo Yuan, Sharaf K. Magableh

2025-04-27T18:54:30+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御スマートアルゴリズムで太陽光発電の効率を最大化しよう

高度なアルゴリズムが変化する条件下で太陽エネルギーの出力をどうやって改善するかを発見しよう。

Yehia Lalili, Meriem Halimi, Toufik Bouden

2025-04-27T11:10:10+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンとロボットを安全に調整する

科学者たちは、ドローンと地上ロボットを安全に調整する方法を開発している。

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi

2025-04-27T07:18:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御NonSysIdを使った非線形システム同定の効率化

NonSysIdは、複雑なシステムの正確なモデルを効率的に作成するのを簡単にしてくれるよ。

Rajintha Gunawardena, Zi-Qiang Lang, Fei He

2025-04-27T03:25:50+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御足首エクソスケルトン技術の進展

新しいセンサーが足首のエクソスケルトンの動きを改善して、必要としている人たちを助けるんだ。

Silas Ruhrberg Estévez, Josée Mallah, Dominika Kazieczko

2025-04-26T19:41:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御スケールされた相対グラフを使った非線形システムの分析

非線形システム分析を簡単にするツールの紹介。

Julius P. J. Krebbekx, Roland Tóth, Amritam Das

2025-04-26T13:07:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御メタバースでのコミュニケーションを向上させる

目標指向のセマンティックコミュニケーションは、デジタル空間でのやり取りを強化するんだ。

Zhe Wang, Nan Li, Yansha Deng

2025-04-26T08:05:00+00:00 ― 1 分で読む

機械学習気候変動に対する電力網の強化

スマートシステムが極端な天候イベントに対する電力網の耐久性を向上させる。

Anmol Dwivedi, Ali Tajer, Santiago Paternain

2025-04-25T16:36:20+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御追跡中のドローン：安全と追求のバランス

新しい方法でドローンがターゲットを安全に効率的に追跡できるようになるんだ。

Yaosheng Deng, Junjie Gao, Mir Feroskhan

2025-04-24T13:31:10+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御学習ベースの制御システムの進展

学習モデルを制御システムに組み込むと、もっと賢いロボットや車ができるよ。

Amon Lahr, Joshua Näf, Kim P. Wabersich

2025-04-24T13:05:30+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御新しいアルゴリズムでオンライン最適化を進める

動的環境でのオンライン最適化を強化する2つの新しいアルゴリズム。

Umberto Casti, Sandro Zampieri

2025-04-23T20:23:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ロボティックマニピュレーターの基本ガイド

ロボットマニピュレーターの仕組みや、私たちの世界での使い方を学ぼう。

Luke Bhan, Peijia Qin, Miroslav Krstic

2025-04-23T18:17:48+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御スマートコントロールでソーラー節約を最大化

家で太陽エネルギーとバッテリーの蓄電をうまく管理する方法を学ぼう。

Mostafa Farrokhabadi

2025-04-22T18:57:20+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御予測制御技術の進展

カーネル付きオフセットフリー制御システムを使って、複雑な機械を管理するメリットを見つけよう。

Thomas Oliver de Jong, Mircea Lazar

2025-04-22T15:05:10+00:00 ― 1 分で読む

信号処理フルデュプレックス通信システムの進展

非対称BD-RISがコミュニケーションに与える影響を探る。

Ziang Liu, Hongyu Li, Bruno Clerckx

2025-04-22T07:20:50+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御効率的なカバレッジのためのドローン通信の最適化

ドローンの信号カバーのための適切な高さと角度を見つける。

Alexander Vavoulas, Nicholas Vaiopoulos, Konstantinos K. Delibasis

2025-04-22T03:28:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学追跡ターゲット：ドローンが衝突を避ける方法

ドローンはスマートシステムを使って、動いてるターゲットを追いかけて、ぶつからないようにしてるんだ。

Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

2025-04-20T05:41:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御マイクログリッド：地域エネルギーの未来

マイクログリッドが効率的でクリーンなエネルギーソリューションを提供する方法を見てみよう。

Saskia A. Putri, Xiaoyu Ge, Javad Khazaei

2025-04-18T14:12:18+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ロボットに仲良く遊ぶ方法を教える：新しいアルゴリズム

新しいアルゴリズムがエージェントの学習と協力を効率的にサポートする方法を発見しよう。

Emile Anand, Ishani Karmarkar, Guannan Qu

2025-04-18T09:43:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学飛ぶロボットが狭いスペースでのナビゲーションを改善する

UAVは、障害物を避けながら安全かつ効率的に動くためにスマートルールを使ってるんだ。

Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara

2025-04-18T04:20:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御疫病管理：効果的な非薬物介入

コミュニティでの感染拡大を抑えるための薬じゃない戦略を探ってみよう。

Shiyu Cheng, Luyao Niu, Bhaskar Ramasubramanian

2025-04-17T23:24:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ハイブリッドAC/DCグリッド：エネルギーの未来

革新的なシステムは、効率的なエネルギー伝送のためにACとDCを組み合わせている。

Giacomo Bastianel, Marta Vanin, Dirk Van Hertem

2025-04-16T02:59:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御サイバー物理システムのデータを守る

システム内の情報の流れをサイバー脅威から守る。

Zishuo Li, Anh Tung Nguyen, André M. H. Teixeira

2025-04-15T02:18:36+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御交差点の交通の流れを改善する

自動運転車による交通管理のためのタイミング戦略に関する研究。

Salman Ghori, Ania Adil, Eric Feron

2025-04-14T11:30:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御商業航空機のフォーメーション飛行: 燃料節約の新しい地平線

編隊飛行は、商業航空会社の燃料コストを大幅に削減できるかもしれない。

Songqiying Yang, Ania Adil, Eric Feron

2025-04-14T06:34:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ロボットの動作制御のバランス

デリケートな物を安全に扱うために、機械がどうやって適応するか探ってるんだ。

Michael Ruderman

2025-04-13T15:45:54+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御電力を安定させる: 電圧の挑戦

再生可能エネルギーの時代に、どうやって電圧を調整するか学ぼう。

Peng Zhang, Baosen Zhang

2025-04-13T05:53:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットのコラボレーションの未来

ロボットは人間と一緒にもっと上手く働く方法を学んでるよ。

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-12T15:05:24+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御線形指導で高次元制御に挑む

線形監視が複雑な制御問題における機械学習をどうやって強化するかを発見しよう。

William Sharpless, Zeyuan Feng, Somil Bansal

2025-04-12T07:12:40+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御自動制御の技術

自動制御がシステムをチェックしてスムーズに動かす方法を見つけよう。

Thomas Chaffey, Andrey Kharitenko, Fulvio Forni

2025-04-11T12:33:50+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御正方波で非線形システムを再定義する

非線形システムを分析する際の正方波の影響を探る。

Thomas Chaffey, Fulvio Forni

2025-04-11T09:54:00+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御AIとエッジコンピューティング：野生動物研究の変革

AIは科学者が動物を自然な生息地で研究する方法を再構築しているんだ。

Jenna Kline, Austin O'Quinn, Tanya Berger-Wolf

2025-04-10T18:40:30+00:00 ― 1 分で読む

機械学習アンサンブル学習で制御システムの安全性アップ！

アンサンブル学習は制御システムの安全フィルターを改善して、技術の意思決定を向上させるんだ。

Ihab Tabbara, Hussein Sibai

2025-04-08T17:19:30+00:00 ― 1 分で読む