新しい方法が、ロボットを使った倉庫ピッキング作業の効率と公平性を向上させる。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい防御メカニズムがドローンの敵対的脅威下での物体検出を改善する。
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新しいシステムがロボットのスキル適応能力をいろんな作業に向上させる。
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新しいアプローチが、過去のデモからロボットの学習を反実証データを使って強化する。
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ティルデシステムは、直感的な操作と効果的な学習を通じてロボットの器用さを革命的に変える。
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ロボットは物体を操作して物理的特性を学んで、認識を改善するんだ。
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ロボットが人との会話をもっと理解して説明できるように探求してる。
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SDPRLayerは、効果的な最適化手法を通じてロボット学習を改善する。
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CCILは、修正ラベルを使ってロボット学習を改善する新しいアプローチを提供してるよ。
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BRMDataは、両手を使って家事をこなすロボットに必要なデータを提供してるよ。
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新しいフレームワークが、小さいモデルのロボットプログラミング能力を向上させる。
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動画と言語フィードバックを使ってロボットの学習効率を向上させる新しいシステム。
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マルチモーダルモデルの画像指示に従う能力を向上させる新しい方法。
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研究によると、非人型エージェントは人間のダンスを分析して音楽に合わせた動きを作れるんだって。
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このシステムは、視覚障害者がロボット杖を使ってもっと自立して買い物できるように手助けするよ。
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MG-SLAMは、直線セグメントと構造化された表面を使って、屋内環境のトラッキングとマッピングをより良くするよ。
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この記事では、散らかった家を整理するための革新的なアプローチを紹介します。
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DroneVisは、ドローンのコンピュータビジョンタスクを簡単にして、使いやすさと機能性を向上させるよ。
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テレドライブは、先進的なロボット技術を使って、介護者が患者をリモートでサポートできるようにしてるよ。
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UAVとIRSが無線通信の進展に与える影響を探る。
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新しい方法がアニメーションやロボットの人間のような動きを向上させる。
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自然言語と視覚認識技術を使ったデスクトップロボットに関する研究。
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空中画像の位置精度を向上させる方法を探ってる。
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新しいソフトウェアプラットフォームが、ロボットがさまざまな環境で人とどのようにやり取りするかを改善するよ。
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研究がロボットが子どもたちに手洗いのスキルを効果的に教える方法を探っているよ。
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FlexKalmanNetはデータから学んで宇宙船のナビゲーションを改善する。
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複雑な環境での効果的なロボットナビゲーションのユニークな方法を探求中。
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吉村折り紙構造の新しい戦略は、柔軟性と適応性を高める。
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脚付きロボットは、いろんな分野での多様な課題に対応するために進化しているよ。
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新しいRFイメージングシステムが厳しい環境での物体認識を向上させる。
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ロボットの動きの計画や操作タスクを改善する新しいアプローチ。
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新しい方法で、ロボットが周囲を評価するのがラベル付けを最小限にして改善された。
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RoboCasaは、ロボットが日常のタスクを効率的に学ぶための環境をシミュレートするんだ。
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自動運転車のためのより良いHDマップを作るための合成擾乱に関する研究。
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一般化ベンダーズ分解がロボットのハイブリッドモデル予測制御をどう改善するかを発見しよう。
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ロボティクスにおける効率的なデータ収集のための新しいフレームワーク。
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速くてコンパクトな電子鼻が、いろんな用途の臭い検出を改善するよ。
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新しいフレームワークがLiDARの基準マーカーを使ってポイントクラウドの登録を改善する。
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新しい方法が自動運転車が突然の変化に安全に対処するのを助ける。
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高度なシールド技術を使って、機械学習モデルの安全性を向上させる。
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