LIVESは、ロボットが未知の空間で物を見つけるのをLiDAR技術を使って助けるんだ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法でロボットが室内で複数のアイテムを見つける能力が向上したよ。
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新しいシミュレーションで、今後の月面探査ミッションのローバー性能が向上したよ。
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HEROESは都市の緊急事態に備えるために、レスポンダーやロボットのリアルなトレーニングを提供してるよ。
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研究は、指導スタイルがロボットの知能の認識にどのように影響するかを調べてるよ。
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クエリ方法がロボットのデザインやパフォーマンスにどう影響するかを調べる。
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新しい方法で、ロボットが言語やフィードバックを通じてタスクを学べるようになったんだ。
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ロボットがいろんな指示フォーマットから学ぶための新しい教え方。
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新しい技術が、モバイルロボットが重い物を効率的に押す方法を改善したよ。
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ハイドラハンドは2つのモーターだけでいろんな物に合わせてグリップを調整するよ。
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新しいフレームワークは、効率的な3D形状モデリングのためにクアドラティクスを活用してるよ。
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ロボットのデザインが動きやタスクの学習にどう影響するかを探ってるよ。
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新しいシステムでロボットが適応して厳しい地形を歩けるようになったんだ。
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研究者たちは、モジュラー制御方法を使ってロボットに人間の動作を真似させることを教えているよ。
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AirExoは、ロボットが実際のデータを使って全腕操作を学ぶことを可能にする。
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ロボットは、先進的な学習と適応戦略を使って物の配置を改善していくよ。
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ロボットは、自分で集めたデータを使って、さまざまな地形に適応するんだ。
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新しい方法がロボットの物をしっかり掴んで動かす能力を向上させる。
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ObVi-SLAMは、視覚的特徴と物体検出を組み合わせてロボットの位置特定を向上させる。
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新しい追跡システムが、ロボットが避難中に人を安全な場所に案内するのを助けるよ。
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研究者たちは、危機の際に人々が避難するのを手助けするロボットを作っている。
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研究によると、シンプルなモデルがメタ強化学習タスクで複雑な手法よりも優れていることがわかったよ。
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VRが人間とロボットのインタラクションに与える影響を探求中。
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新しい方法が混雑した都市の運河でのASVナビゲーションを向上させる。
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車輪付き二足歩行ロボットのデザインと制御システムを探る。
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研究は、ネットワークの状況がロボットアームの制御やパフォーマンスにどう影響するかを探ってる。
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新しいシステムが自律航行ボートに水質を安全に監視させる助けをしてるよ。
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研究は、言語モデルが複雑なタスクにおける複数のロボットの計画をどう向上させるかを探っている。
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新しい方法で、ロボットが自然言語の指示を使って物を再配置できるようになったよ。
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シミュレーションを使って自律走行車のための挑戦的な運転シナリオを生成する新しいアプローチ。
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研究車両EDGARとそのデジタルツインが自動運転の開発に貢献してるよ。
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新しい方法で、ロボットが動的な環境で物をつかむのが上手くなったよ。
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新しい技術でロボットがでこぼこな地面をもっと上手に歩けるようになるんだ。
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OceanChatは、ユーザーが自然言語のコマンドで水中ロボットを操作するのを手助けするんだ。
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DynaConは地図なしでロボットが移動できるように、リアルタイムのフィードバックと推論を使ってるんだ。
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新しいフレームワークが自然言語コマンドとコンテキストを通じてロボットとのインタラクションを改善する。
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TeleFMGは自然な手の動きでロボットの手を遠隔操作できるようにするよ。
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研究者たちがロボットの歩行能力を向上させるためのデータ駆動型手法を開発した。
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ウェアラブルセンサーは、ロボットが人間の腕の動きをうまく予測するのに役立つよ。
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ヒューマノイドロボットが周りをどう感じて、人間とどうやって接するかを探ってるんだ。
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