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電気工学・システム科学

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ロボット工学 モデル予測木を使ってロボットの意思決定を改善する

新しい方法で、ロボットが障害物を避けながら樽を押す計画をうまく立てられるようになるんだ。

John Lathrop, Benjamin Rivi`ere, Jedidiah Alindogan

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コンピュータビジョンとパターン認識 ドローンがラベルなしで自分を見つける方法を学ぶ

研究者たちが、3Dイメージングを使ってドローンの位置精度を向上させる方法を開発した。

Haoyuan Li, Chang Xu, Wen Yang

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