電気工学・システム科学

新しい方法は、連続的な衝突回避を確保することで、モーションプランニングの安全性を高める。

AQM戦略がネットワークのパフォーマンスを向上させ、混雑を処理する方法を学ぼう。

この記事では、マルチアーム収穫ロボットのための新しいタスク計画方法について話しています。

複数の化学物質を使って水質をうまく管理する方法を学ぼう。

ディープラーニングの手法は、電力システムの管理を変革できるよ。

ロボットは今、STEPメソッドで荒れた地形をもっと上手に移動できるようになったよ。

進化するコスト情報を使ったコントロール問題の管理の新しい方法。

自動倉庫の効率とタスク管理を改善するための革新的な戦略。

この記事では、UAVがMECネットワークとセキュリティの最適化において果たす役割を探ってるよ。

データプライバシーを守りつつ、屋内位置精度を向上させる研究。

NTNとAIが6Gネットワークの無線通信を変革するよ。

車両にレーダーと通信技術を統合するメリットを探る。

研究者たちがヘリカイトを使って5G信号を分析して、パフォーマンスやセキュリティの問題を明らかにしてるよ。

研究者たちは、さまざまな高さでのドローンの信号強度と通信を調べてるよ。

密集した都市部での正確な位置決めの新しい方法を探ってる。

この記事では、水中通信ネットワークにおけるエネルギーハーベスティングとセキュリティについて話してるよ。

新しい方法がさまざまな医療画像のアラインメントを向上させる。

新しい手法が、品質の人間の認識に焦点を当てることで画像圧縮を強化してるよ。

R2AU-Netは、ディープラーニングと少数ショット学習を使って道路のひび割れ検出を改善してるよ。

新しい方法が限られたラベル付きデータを使って脳卒中の病変セグメンテーションを改善する。

データ拡張が医療画像分析とトレーニングをどう改善するかを学ぼう。

新しいアプローチがノイズの多いクライオEMデータからの3D形状推定を改善する。

新しいアプローチで、関連するタスクを使ってアルツハイマー病の診断が強化されるよ。

新しい方法で腹部大動脈瘤の経過観察がより良くなる。

新しい方法で、遠距離録音からのスピーカー認証の精度が向上したよ。

エンドツーエンドモデルは音声認識を簡単にして、精度と効率を向上させるよ。

新しい技術がリソースを減らしつつ、スピーチ処理の効率を向上させ、パフォーマンスも良くしてるよ。

LooperGPはミュージシャンがライブパフォーマンスのためにカスタマイズ可能なループを生成するのを手助けするよ。

新しい方法がTTSの感情的な深みを改善して、ユーザーとのやり取りを向上させてるよ。

セルフディスティレーションは偽の音声技術に対する検出システムを強化する。

新しい技術が音声認識システムでの偽の声の検出を改善しているよ。

革新的な技術がスピーカー認証のパフォーマンスを維持しながらモデルサイズを縮小する。