模倣学習 に関する最新の記事

限られたデータで性能を向上させる新しい模倣学習のアプローチ。

ロボットが100万以上の動きの新しいデータセットを使ってピアノを学んでるよ。

ロボットは文脈内模倣学習でタスクをもっと早く学ぶよ。

研究によると、ロボットは以前のタスクの動作パターンを使って学習を向上させることができるんだ。

人間のフィードバックとマルチエージェントシステムの交差点を探って、より良いコラボレーションを目指してる。

行動クローンとPPOを組み合わせることで、自動運転車の軌道計画が改善されるよ。

この記事は、研究の進展のためのVRと分子動力学の統合について話してるよ。

IRLが言語モデルのパフォーマンスと多様性をどう向上させるかを見てみよう。

新しい方法で、視覚的なデモでロボットを訓練するためのデータの必要量が減るみたい。

低コストのフレームワークで、ロボットが人間を観察してタスクを学べるようになってる。

新しいコントローラーは、いろんなクアドコプターや状況に簡単に適応するよ。

研究によると、共有スペースでの複数エージェントの経路探索のための技術が向上しているって。

新しいアプローチが反実仮想の例を使って自動運転車の安全性を向上させる。

新しい方法がロボットがチームワークを人間のサポートを通じて学ぶのを助ける。

GravMADはロボットが3D空間でタスクをサブゴールを通じて学ぶのを助けるよ。

多様なトレーニングデータがヒューマノイドロボットの動きに与える影響を調査中。

ロボットがどうやって学ぶかと、その過程での課題についての考察。

研究者たちは、模倣や学習を通じて自動運転車の教育に関する課題に取り組んでいる。

研究者たちは、自動ボートが専門的な技術を使ってドッキングできるように訓練してる。

新しいアプローチが四足歩行ロボットの動きのスキルと適応力を向上させる。

BMPがロボットの動きをさまざまなタスクでどうやって向上させるかを見てみよう。

研究が神経形状システムを使ってドローンの効率と意思決定を向上させる。

研究者たちは、リアルな家事をうまくこなせるロボットを作ろうとしてるんだ。

新しい技術がロボットが作業中にさまざまな照明条件に適応するのを助けてるよ。

新しい方法でロボットのタスク学習と適応性が向上した。

ロボット技術が進化して、日常の家事を手伝ってくれるようになってるよ。

ポリシーに依存しない強化学習が機械の意思決定をどう変えるかを発見しよう。

新しい方法は、変化する環境での安定したパフォーマンスを確保することでロボットの学習を改善する。