模倣学習 に関する最新の記事

新しい方法で、大きなデータセットの中から価値のあるアイテムを見つけるのが早くなったよ。

新しい方法が、拡散モデルとGAILを組み合わせることで、専門家のデモンストレーションを通じて学習を強化する。

模倣学習はロボットが混雑した環境でうまく動けるように助けるよ。

ティルデシステムは、直感的な操作と効果的な学習を通じてロボットの器用さを革命的に変える。

CCILは、修正ラベルを使ってロボット学習を改善する新しいアプローチを提供してるよ。

3Dゲームでエージェントを調整して行動を良くする研究。

新しい方法がリアルタイムシナリオに適応することで機械学習を向上させる。

トランスフォーマーベースのシステムがロボットが複数のタスクを学ぶ方法を改善する。

ロボットは視覚と模倣技術を使って適応することを学び、使いやすさが向上してるよ。

新しい方法は、エージェントが直接的な行動データなしで観察から効果的に学ぶことを可能にする。

シミュレーションから実環境へのロボットナビゲーションを強化する方法。

新しい方法で複雑な環境でのドローンのナビゲーションと安全性が向上したよ。

新しい方法が、情報が欠けててもエージェントが専門家から学ぶのを助けるんだ。

この方法は、探索とパス署名を使って、専門家データを少なくしてエージェントのトレーニングを改善するんだ。

ロボットがDVTの超音波検査の精度を向上させるために訓練されてるんだ。

新しいヒートポンプ制御の方法は、コストを削減し、エネルギー効率を向上させるよ。

新しい方法で、データが限られたエージェントの意思決定が改善される。

DINOの事前学習が自動運転車の性能と適応性に与える影響を探る。

WayExはロボットがデモを少なく効率的にタスクを学ぶのを手助けする。

低コストの遠隔操作システムが人間のデモを通じてロボットの学習を向上させる。

マルチロボットシステムのためのロボット学習の進展を調べる。

NAVINACTは、効率的なロボットタスクのために動作計画と学習を組み合わせている。

ロボットが人の中でうまく動く方法を学ぶ。

ロボットの手の協調性と作業効率を向上させる技術を探る。

EyeSight Handは、高度なタッチセンサー技術で人間の器用さを真似してるんだ。

限られたデータで性能を向上させる新しい模倣学習のアプローチ。

ロボットが100万以上の動きの新しいデータセットを使ってピアノを学んでるよ。

ロボットは文脈内模倣学習でタスクをもっと早く学ぶよ。

研究によると、ロボットは以前のタスクの動作パターンを使って学習を向上させることができるんだ。

人間のフィードバックとマルチエージェントシステムの交差点を探って、より良いコラボレーションを目指してる。

行動クローンとPPOを組み合わせることで、自動運転車の軌道計画が改善されるよ。

この記事は、研究の進展のためのVRと分子動力学の統合について話してるよ。

IRLが言語モデルのパフォーマンスと多様性をどう向上させるかを見てみよう。

新しい方法で、視覚的なデモでロボットを訓練するためのデータの必要量が減るみたい。

低コストのフレームワークで、ロボットが人間を観察してタスクを学べるようになってる。

新しいコントローラーは、いろんなクアドコプターや状況に簡単に適応するよ。

研究によると、共有スペースでの複数エージェントの経路探索のための技術が向上しているって。

新しいアプローチが反実仮想の例を使って自動運転車の安全性を向上させる。

新しい方法がロボットがチームワークを人間のサポートを通じて学ぶのを助ける。

GravMADはロボットが3D空間でタスクをサブゴールを通じて学ぶのを助けるよ。