Articoli più recenti per Sistemi di Controllo

MPCGPU accelera il controllo nella robotica usando GPU per una maggiore precisione.

Questo articolo esamina le condizioni di stabilità nei sistemi impulsivi con componenti interagenti.

Bilanciare precisione ed efficienza nella modellazione di sistemi dinamici per l'energia eolica.

Questa ricerca presenta un algoritmo innovativo per stimare i parametri nei sistemi ibridi.

Un nuovo framework per valutare la stabilità dei sistemi differenziale-algebrici sotto incertezza.

Un metodo per migliorare la velocità di decisione nei sistemi di Controllo Predittivo del Modello.

Nuovi metodi di controllo migliorano l'adattabilità dei robot ai cambiamenti dell'ambiente.

Approcci innovativi basati sui dati migliorano il controllo online di sistemi con dinamiche sconosciute.

Un nuovo metodo di controllo migliora il coordinamento dei veicoli sottomarini per vari compiti.

Esplorando come il coupling deadbeat faciliti la sincronizzazione in vari sistemi.

Una panoramica dei sistemi lineari commutati e del loro significato nel design di controllo.

Scopri come l'FMPC migliora il controllo dei sistemi non lineari.

Le reti neurali con vincoli di Lipschitz migliorano la precisione delle previsioni nei sistemi complessi.

Esplorare il multi-apprendimento e il suo impatto sulla stabilità e le performance del reinforcement learning.

I ricercatori trovano modi per migliorare l'equilibrio dei robot sottoattivi mentre si muovono.

Un nuovo metodo di controllo dà precedenza alla sicurezza in ambienti incerti usando tecniche innovative.

Esplorare come il machine learning migliora il controllo predittivo del modello per una migliore prestazione del sistema.

Un nuovo metodo migliora la velocità dell'MPC ibrido nei compiti di controllo robotico.

Esplorare tecniche di media di alto ordine per migliorare le prestazioni dei sistemi ibridi.

Tecniche per distribuire uniformemente i robot in sciami per una copertura ottimale dell'area.

Nuovi metodi migliorano il controllo dei movimenti degli oggetti nello spazio, aumentando stabilità e prestazioni.

Un nuovo modo di gestire i sistemi quantistici usando metodi probabilistici.

Una panoramica su LQR e Kalman Filter nei sistemi di controllo.

Un nuovo framework per identificare e verificare la stabilità nei sistemi non lineari.

Impara a controllare sistemi complessi in diverse applicazioni.

Esaminare come la ridondanza degli input interagisce con i vincoli nei sistemi di controllo.

Esplorando tecniche di messa a punto efficaci per la dinamica dei veicoli automobilistici.

Scopri come il backbone di controllabilità aiuta a gestire in modo efficace gli agenti collegati.

Uno sguardo al Controllo Predittivo del Modello e alle sue applicazioni nei sistemi complessi.

Un nuovo algoritmo migliora i metodi di controllo basati su campionamento per ottenere prestazioni migliori.

Un metodo per controllare le equazioni di reazione-diffusione usando controllori backstepping a dimensione finita.

Scopri come le reti neurali migliorano l'efficienza del controllo predittivo del modello.

I ricercatori propongono nuovi metodi per gestire sistemi imprevedibili usando tecniche basate sui dati.

Una panoramica dei metodi di stima dello stato remoto e di quantizzazione dinamica.

Un nuovo metodo migliora il Controllo Predittivo del Modello per decisioni più rapide.

Scopri i metodi per migliorare la stabilità dei sistemi di controllo non lineari.

ChatMPC consente agli utenti di personalizzare i robot attraverso interazioni in linguaggio naturale in tempo reale.

Uno sguardo a come migliorare il processo decisionale tramite approssimazioni più veloci delle funzioni di valore.

Nuovi approcci di machine learning migliorano le capacità di tracciamento dei robot in ambienti incerti.

Nuovi metodi puntano a migliorare la risposta dei sistemi di controllo alle perturbazioni garantendo comunque la sicurezza.