Esaminando il ruolo dei controllori nel garantire la sicurezza all'interno di vari sistemi.
― 6 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Esaminando il ruolo dei controllori nel garantire la sicurezza all'interno di vari sistemi.
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora la stabilità dei droni e il tracciamento in ambienti che cambiano.
― 5 leggere min
Ricerca su come dirigere le pecore in gruppi usando un agente guida.
― 5 leggere min
Presentiamo gli encoder PID e GPIDE per migliorare il processo decisionale nel reinforcement learning.
― 6 leggere min
Uno sguardo alla passività di Krasovskii e al suo impatto sulla stabilità dei sistemi di controllo.
― 7 leggere min
La ricerca mostra che le Reti Neurali Artificiale possono migliorare le previsioni nello studio dei gas ultra-freddi.
― 5 leggere min
Un metodo di apprendimento automatico identifica e sopprime disturbi sconosciuti nei sistemi dinamici.
― 6 leggere min
Scopri come le funzioni di Laguerre aiutano ad analizzare i ritardi temporali in vari sistemi.
― 4 leggere min
Uno sguardo a come la tecnica SOS semplifica compiti di ottimizzazione complessi.
― 4 leggere min
Questo articolo esamina la stabilità dei sistemi su superfici curve.
― 4 leggere min
Uno sguardo al controllo per backstepping per sistemi dinamici complessi.
― 5 leggere min
Un nuovo approccio al controllo avverso al rischio in ambienti incerti.
― 6 leggere min
Un nuovo modo per migliorare la stabilità in sistemi complessi come ponti e veicoli.
― 5 leggere min
Questa ricerca migliora i movimenti dei robot per il trasporto sicuro di solidi e liquidi.
― 7 leggere min
Esplora i fondamenti delle equazioni algebriche differenziali e il loro significato in vari campi.
― 7 leggere min
Uno sguardo alla verifica delle reti neurali usate in applicazioni di controllo critico.
― 6 leggere min
Esplorare nuove strategie per migliorare i sistemi di controllo attraverso la minimizzazione del rimpianto.
― 6 leggere min
Un nuovo metodo per controllare i sistemi PWA con vincoli utilizzando tecniche ADP.
― 7 leggere min
Scopri i sistemi di controllo ottimale per generatori di vapore nelle applicazioni industriali.
― 6 leggere min
Un nuovo framework migliora la sicurezza e l'efficienza nel controllo di sistemi complessi.
― 7 leggere min
Nuovi metodi semplificano i modelli complessi dei sistemi di potenza per una maggiore affidabilità ed efficienza.
― 6 leggere min
Questo articolo collega i concetti di apprendimento e controllo nei sistemi classici e quantistici.
― 4 leggere min
Indagare su come il rumore influisce sulla stabilità nei sistemi di controllo.
― 5 leggere min
Un metodo che usa dati per progettare controllori per sistemi non lineari tramite Funzioni di Lyapunov di Controllo.
― 5 leggere min
Esplorare come la meccanica quantistica possa migliorare il processo decisionale nei sistemi di controllo.
― 6 leggere min
Un nuovo modo per gestire l'ottimizzazione decentralizzata in sistemi con vincoli affini.
― 5 leggere min
Un metodo per determinare la stabilità nei sistemi usando polinomi a coefficienti complessi.
― 5 leggere min
Gestire le cavità superconduttive migliora le prestazioni dell'accelerazione di particelle.
― 6 leggere min
Nuovi metodi migliorano l'accuratezza nei sistemi di controllo usando funzioni a gradino.
― 7 leggere min
Questo articolo esplora il guadagno di coinvolgimento e il suo impatto sulle prestazioni del sistema.
― 6 leggere min
Uno sguardo all'importanza dei vincoli degli autovalori nell'ottimizzazione delle matrici.
― 7 leggere min
Un nuovo approccio migliora i sistemi di controllo nella gestione dell'incertezza.
― 5 leggere min
La ricerca mostra metodi migliorati per la pianificazione del movimento robotico in vari scenari complicati.
― 7 leggere min
Un nuovo metodo migliora la modellazione del movimento dei robot utilizzando la dinamica inversa.
― 6 leggere min
Esplorando nuove tecniche per un miglior controllo dei sistemi non lineari senza modelli precisi.
― 6 leggere min
Uno sguardo a LPVMPC e NMPC per una guida sicura.
― 5 leggere min
Un nuovo metodo per sincronizzare gli agenti nonostante le imperfezioni nei dati.
― 6 leggere min
Questo articolo parla dei metodi per gestire il comportamento dei materiali nei rivestimenti superficiali.
― 5 leggere min
Un metodo per il controllo preciso della temperatura nei materiali attraverso tecniche basate sulla planarità.
― 5 leggere min
Indagare su come il reinforcement learning può migliorare il controllo magnetico del tokamak.
― 5 leggere min