Articoli più recenti per Interazione Umano-Robot

Presentiamo un metodo per far muovere i robot in sicurezza in ambienti affollati.

Un nuovo modello migliora l'apprendimento dei robot con pochi input dell'utente.

I ricercatori sviluppano un nuovo modello per far sì che i robot imparino attraverso l'interazione con gli oggetti.

Un sistema per far riconoscere e rispondere ai gesti di punta umani da parte dei robot usando una camera RGB.

Proto-CLIP migliora il riconoscimento degli oggetti da parte dei robot usando pochi esempi.

I ricercatori sviluppano metodi per far sì che i robot imparino movimenti simili a quelli umani in modo efficiente.

HA-ViD offre spunti unici sulle interazioni tra umani e robot durante l'assemblaggio.

I robot migliorano la gestione degli oggetti usando sensori tattili per una presa migliore.

I robot comunicano meglio per collaborare su compiti complessi usando modelli di linguaggio.

Scopri come i robot spiegano i fallimenti e migliorano la fiducia degli utenti.

Il sistema Bi-Touch migliora la capacità dei robot di manipolare oggetti con il tatto e la vista.

I robot migliorano le abilità per cercare e maneggiare oggetti in ambienti complessi.

GVCCI permette ai robot di imparare dall'ambiente per migliorare le prestazioni nei compiti.

Un modo nuovo per addestrare i robot usando video di azioni umane.

Un nuovo metodo di telemanipolazione migliora la collaborazione tra robot e umani nella rimozione dei disordini.

Scopri come i robot imparano a migliorare i loro compiti nel tempo.

Esaminare come le macchine apprendono e si adattano oltre il movimento fisico.

Uno studio su come i robot usano vista, tatto e dati di posizione per identificare i contenuti dei contenitori.

Usare il linguaggio e la visione per migliorare l'efficienza dell'apprendimento dei robot.

La ricerca mette in evidenza come i robot devono comunicare per avere successo in compiti complessi.

Una nuova architettura combina il pensiero AI con risposte istintive per robotica più sicura.

Questa ricerca migliora i movimenti dei robot per il trasporto sicuro di solidi e liquidi.

Un nuovo metodo utilizza il linguaggio per migliorare la stima della posa dei robot in aree affollate.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione dei robot per una gestione efficiente degli oggetti.

Nuovo framework permette ai robot di cercare aiuto umano in istruzioni poco chiare.

Un approccio innovativo per ricostruire scene 3D da immagini singole nella robotica.

Un nuovo framework permette ai robot di imparare compiti usando il linguaggio e generazione di dati efficiente.

I robot migliorano i compiti tattili concentrandosi su caratteristiche tattili importanti.

Uno studio svela nuovi metodi per prevedere le azioni umane usando sensori avanzati.

I robot imparano a afferrare e posizionare oggetti usando immagini e linguaggio.

Un nuovo framework aiuta i robot a imparare in modo efficiente da dati limitati.

VL-Grasp migliora la presa robotica usando segnali linguistici e set di dati diversi.

Uno studio mostra che la sovrapposizione degli spazi di lavoro dei robot influisce sui livelli di comfort degli utenti.

Mani-GPT migliora come i robot capiscono e interagiscono con gli esseri umani.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni dei robot nei compiti con maggiore precisione e sicurezza.

Esaminando il ruolo della fiducia tra utenti, robot e chi li sfrutta.

Robot innovativi per aprire autonomamente vari tipi di porte.

Questo articolo esplora come i robot lavorano insieme in modo sicuro ed efficace.

Un nuovo framework aiuta i robot a prevedere il comportamento umano per interazioni più sicure.

Questo articolo parla di come migliorare le previsioni 3D per i robot usando la conoscenza sulle relazioni tra gli oggetti.