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I robot migliorano la loro comprensione dei termini spaziali grazie alle interazioni con gli esseri umani.

Un nuovo sistema aiuta i robot a capire meglio le istruzioni umane.

Questo articolo parla delle sfide e delle soluzioni per la teleoperazione in VR per i robot industriali.

Un metodo per aiutare i robot umanoidi a camminare in modo stabile mentre portano oggetti pesanti.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento e l'adattabilità dei robot in ambienti che cambiano.

La ricerca migliora la collaborazione tra umani e robot usando modelli predittivi.

Lo studio esamina come gli utenti percepiscono i robot che imparano continuamente dalle interazioni.

I ricercatori migliorano la navigazione dei robot con l'identificazione dettagliata degli oggetti.

Un nuovo modello spiega le dinamiche di fiducia nelle interazioni uomo-robot.

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I robot imparano compiti complessi più in fretta usando l'imitazione e tecniche di pianificazione avanzate.

Una tecnica per identificare l'affidabilità nella ricostruzione della mesh del corpo umano.

Nuovi metodi migliorano il lavoro di squadra dei robot nonostante i ritardi nel controllo.

Nuovi metodi aiutano l'IA a prevedere le posizioni degli oggetti in ambienti in cambiamento.

I robot imparano a maneggiare oggetti delicati tramite il rinforzo senza modello.

I ricercatori usano immagini per insegnare ai robot come interagire con il mondo.

Un nuovo metodo migliora come i robot imparano i compiti usando esempi e linguaggio.

La ricerca permette ai robot di capire e svolgere compiti basati sulle istruzioni umane.

Questo articolo parla di Pianificazione Egocentrica per robot per migliorare le prestazioni nei compiti.

Esplorare il ruolo della qualità dei dati nell'apprendimento robotico efficace attraverso l'imitazione.

Un nuovo metodo equilibra la velocità dei robot e la sicurezza umana nei contesti collaborativi.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot imparano i compiti dai modelli di linguaggio.

Uno studio su come gli errori di linguaggio influenzano l'apprendimento con agenti educativi.

Le Politiche Dinamiche Neurali Autonome migliorano l'apprendimento dei robot tramite imitazione e adattabilità.

Questo metodo aiuta i robot a capire i comandi umani tramite i modelli di contatto dei piedi.

Un nuovo metodo permette ai robot di muoversi in ambienti affollati in sicurezza.

Un nuovo metodo migliora il riconoscimento degli obiettivi per gli agenti in ambienti imprevedibili.

Un sistema permette ai robot di spiegare i loro compiti attraverso riassunti e risposte.

Un nuovo algoritmo migliora la navigazione dei robot in ambienti complessi.

Presentiamo SPRINT, un metodo per addestrare i robot con meno intervento umano.

Analizzare la stabilità dei robot con matrici di rigidità asimmetriche nei compiti di contatto.

HabiCrowd aiuta i robot a capire le dinamiche umane in ambienti affollati.

Un nuovo sistema robotico impara a gestire oggetti articolati in modo efficace.

I robot imparano a afferrare parti di abbigliamento in modo efficace per vari compiti.

Un nuovo dataset migliora la capacità dei robot di prevedere le azioni umane dentro casa.

KITE migliora la capacità dei robot di seguire comandi in linguaggio per manipolare oggetti.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento per imitazione combinando waypoint ad alto livello e azioni a basso livello.

Un nuovo framework migliora la memoria e le capacità di ragionamento dei robot.

I robot migliorano le loro capacità di interagire e prevedere il comportamento umano in ambienti movimentati.

Questo articolo esplora come ARMoD migliora le interazioni tra robot e umani.