Articoli più recenti per Interazione Umano-Robot

Un nuovo framework per migliorare il rilevamento dei suoni nei robot umanoidi attraverso il design della matrice di microfoni.

La ricerca mette in evidenza l'importanza dell'intelligenza sociale nei grandi modelli di linguaggio.

Un nuovo sistema di teleoperazione semplifica l'addestramento dei robot tramite il controllo umano in tempo reale.

Introducendo un linguaggio di programmazione per migliorare il processo decisionale e l'esecuzione dei compiti dei robot.

Simulatori tattili innovativi migliorano le abilità di manipolazione degli oggetti dei robot.

Un nuovo metodo aiuta i robot a localizzare gli oggetti in modo più efficace in ambienti complessi.

I robot imparano a manipolare oggetti dalle esperienze invece che dagli input umani.

I robot imparano a trovare oggetti in movimento in ambienti dinamici in modo efficace.

Una risorsa pensata per aiutare i robot a imparare in modo efficace le attività quotidiane.

NARRATE permette ai robot di seguire comandi in linguaggio quotidiano per vari compiti.

Un nuovo sistema migliora il modo in cui i robot capiscono e interagiscono con gli oggetti.

Un metodo per i robot per generare istruzioni di orientamento usando modelli di linguaggio.

Un nuovo metodo aiuta i robot a chiedere aiuto e riduce gli errori.

Vid2Robot permette ai robot di imparare compiti semplicemente guardando video.

I robot imparano ad adattarsi e migliorare ricevendo feedback umano in tempo reale.

Un approccio innovativo permette agli agenti di imparare compiti da descrizioni testuali.

La ricerca mostra le debolezze nella comprensione del linguaggio dei modelli 3D e propone soluzioni.

Nuovi metodi migliorano la navigazione dei robot in ambienti complessi usando tecnologie visive e sistemi consapevoli del contesto.

I robot sono bravi a rispondere alle domande esplorando attivamente i loro ambienti.

Un nuovo metodo migliora il movimento dei robot combinando i controlli di posizione e orientamento.

Usare la simmetria per migliorare l'apprendimento e le prestazioni dei robot in compiti reali.

Un nuovo metodo migliora la previsione dei movimenti nei robot indossabili per un'assistenza migliore.

I robot imparano compiti complessi imitando le azioni umane, migliorando la loro adattabilità.

KAT permette ai robot di imparare i compiti in fretta con meno esempi.

Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot usando il linguaggio e la mappatura visiva.

J-CRe3 migliora la comprensione del parlato umano da parte dei robot nei compiti quotidiani.

Questo studio esplora come i robot imparano il linguaggio e le azioni attraverso le esperienze.

Un sistema che aiuta i robot a rilevare e risolvere in tempo reale i fallimenti nei compiti.

Un nuovo framework trasforma l'interpretazione delle immagini attraverso grafi di scena a vocabolario aperto.

Un nuovo metodo migliora la comunicazione tra robot e umani attraverso segnali misti.

Un nuovo framework migliora la comprensione dell'ottimizzazione bayesiana tramite i valori di Shapley.

La ricerca mostra come la curiosità aiuti i robot a imparare sugli oggetti attraverso l'esplorazione.

Combinare linguaggio e navigazione migliora come i robot funzionano in vari ambienti.

Uno sguardo all'integrazione della pianificazione dei compiti e del movimento nella robotica.

La ricerca si concentra sul ridurre gli infortuni causati da strumenti affilati nelle collaborazioni uomo-robot.

Il robot TeleAware migliora la consapevolezza e l'interazione degli utenti remoti nelle esperienze condivise.

La ricerca svela nuovi metodi per un controllo migliore dei UGV in ambienti difficili.

Un nuovo approccio migliora l'evitamento degli ostacoli nei robot usando il calcolo neuromorfico.

La mano ADAPT imita le tecniche di presa umana per migliorare la manipolazione degli oggetti.

Un nuovo benchmark per migliorare come i robot localizzano gli oggetti usando vari metodi.