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Explorer l'impact du pré-entraînement DINO sur la performance et l'adaptabilité des véhicules autonomes.

Une nouvelle approche axée sur la profondeur par objet améliore la précision de détection 3D.

Examiner les vulnérabilités et les attaques potentielles sur la technologie NeRF.

Un nouveau modèle améliore la communication mobile entre les appareils en mouvement.

Le modèle V2X-M2C améliore la façon dont les véhicules perçoivent leur environnement grâce à la collaboration.

Explorer une nouvelle méthode pour l'optimisation des préférences multi-objectifs.

Une nouvelle méthode combine les données des caméras d'événements et des caméras classiques pour une meilleure détection d'objets.

Cette étude examine comment les méthodes VPR modernes améliorent la fusion de sous-cartes dans les systèmes SLAM visuels.

Explorer de nouvelles méthodes pour la localisation des utilisateurs dans les réseaux 6G en utilisant de grandes antennes.

Une nouvelle méthode améliore la génération d'images pour la conduite autonome dans des conditions difficiles.

Un nouveau modèle pour comprendre les environnements 3D en utilisant des descriptions textuelles.

Les modèles stochastiques non locaux améliorent la gestion du trafic et réduisent la congestion.

DACCA améliore la détection de voies grâce à un meilleur apprentissage des caractéristiques et à une agrégation de contexte.

Une nouvelle méthode améliore l'odométrie visuelle pour les véhicules sous-marins.

Une nouvelle méthode améliore la détection des pannes des modèles de voitures autonomes.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des voitures autonomes face à des obstacles imprévisibles.

Révolutionner la détection de voies pour les voitures autonomes avec une précision et une compréhension améliorées.

De nouvelles méthodes combinent les données de la caméra avec le GPS pour une précision de localisation améliorée.

Une nouvelle méthode améliore la segmentation sémantique 3D en intégrant des techniques 2D.

Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets inconnus dans des images variées.

Explorer des moyens d'améliorer la reconnaissance de lieu en utilisant diverses données de capteurs.

Cette étude examine comment le flou gaussien impacte la détection d'objets dans des environnements simulés.

Une nouvelle plateforme améliore les tests pour les véhicules autonomes grâce à des simulations de course réalistes.

Cet article parle du rôle des Convolutions Déformables pour améliorer la segmentation sémantique dans la conduite autonome.

Examiner comment le timing des données de capteurs affecte la sécurité et la performance des véhicules autonomes.

Évaluer de grands modèles de langage pour améliorer la sécurité routière des voitures autonomes.

Une nouvelle approche améliore la façon dont les véhicules prédisent les actions des piétons.

Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité dans la détection d'objets 3D en utilisant un RNN de groupe linéaire.

Cette étude examine une méthode pour améliorer la segmentation dans différentes conditions de conduite.

Cet article parle des dernières méthodes de détection d'objets dans les vidéos.

Un nouveau modèle utilise du texte pour guider la création de données LiDAR, réduisant les coûts et améliorant l'exactitude.

Un nouveau système améliore les prévisions des mouvements des véhicules proches pour les voitures autonomes.

Une nouvelle approche pour améliorer la précision de la cartographie LiDAR en robotique.

Une nouvelle approche pour analyser la portée dans des systèmes influencés par le hasard.

Le cadre RoCo s'attaque aux erreurs de pose pour améliorer la détection d'objets dans la collaboration entre véhicules.

Le regroupement multi-tâches améliore l'efficacité d'apprentissage et les perf' dans différentes applis d'IA.

De nouvelles méthodes améliorent la précision du suivi des objets en utilisant uniquement des mesures de distance.

Un aperçu des solutions basées sur l'infrastructure pour améliorer la perception des véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la prévision vidéo en séparant les éléments de la scène pour de meilleures prédictions.