Une méthode fiable pour ajuster des ellipsoïdes aux points de données bruités avec précision.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une nouvelle méthode pour suivre les robots renforce la sécurité et la fiabilité contre les menaces cybernétiques.
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FLAME améliore la navigation en combinant le langage et les éléments visuels dans des environnements urbains.
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Des robots apprennent à jouer du piano en utilisant un nouveau jeu de données de plus d'un million de mouvements.
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ARIO standardise les données pour améliorer l'entraînement et l'adaptabilité des robots.
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Examiner le partenariat entre les humains et les robots dans des environnements difficiles.
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Cette méthode améliore la précision de la pose 3D à partir d'images 2D en utilisant un réseau de transformateurs.
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Simplifier la détection d'objets tout en augmentant la précision et l'efficacité.
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Découvre la nouvelle approche RL basée sur le modèle Morse pour une prise de décision efficace.
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Une nouvelle méthode accélère la détection des soudures avec précision.
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Explore comment les canaux de communication reconfigurables améliorent les interactions entre dispositifs.
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Nouveau système améliore la performance des robots air-sol dans des environnements dynamiques.
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De nouvelles stratégies de contrôle améliorent l'apprentissage des robots et la sécurité en fabrication.
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Kalib simplifie la calibration des robots sans marqueurs physiques, améliorant la précision et l'efficacité.
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Une nouvelle méthode améliore la segmentation sémantique en s'attaquant au déséquilibre des classes dans les données 3D.
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Une nouvelle méthode améliore la compréhension des scènes 3D avec moins de données étiquetées.
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Une nouvelle méthode pour générer des politiques qui s'adaptent à différentes préférences.
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Une nouvelle méthode améliore l'échantillonnage et l'analyse de données 3D bruyantes.
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Combiner des descripteurs locaux et globaux booste la précision de la localisation visuelle.
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Ce système aide les caméras à trouver leur position en utilisant différentes techniques de cartographie.
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Un système qui permet aux robots d’aider les travailleurs dans les tâches d’assemblage sans effort.
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Une étude révèle les points forts et les faiblesses des VLMs dans la compréhension des dimensions spatiales.
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OE-3DIS identifie et segmente des objets 3D sans noms prédéfinis.
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Des robots humanoïdes apprennent à naviguer sur des terrains difficiles grâce à une nouvelle méthode.
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Une méthode pour réduire le trafic de messages dans les systèmes de contrôle sans perdre en performance.
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Découvrez comment l'ajustement de prompts positionnels améliore le traitement des données 3D.
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Une nouvelle méthode améliore la clarté des scènes 3D sous la pluie.
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Explore comment la vérification et la synthèse améliorent la fiabilité des logiciels dans les systèmes complexes.
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Une méthode pour guider des USVs sans GPS en utilisant la technologie UAV.
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EHL* optimise l'utilisation de la mémoire tout en trouvant rapidement les chemins les plus courts dans des environnements complexes.
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Une nouvelle étude montre que de minuscules robots imitant les micro-organismes peuvent apprendre et naviguer de manière efficace.
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Un nouveau système de RA améliore la collaboration entre humains et robots grâce au contrôle du regard.
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