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De nouvelles méthodes aident les robots à apprendre efficacement à partir de démonstrations de tâches variées.

Des chercheurs améliorent la technologie lidar pour une navigation robotique plus sûre autour des objets transparents.

Un nouveau modèle améliore l'adaptabilité des robots, inspiré par les mécanismes de croissance et de réponse biologiques.

Présentation de SHSADE-PIDS, une méthode efficace pour la recherche d'architecture neuronale dans les données de nuages de points.

Un nouveau cadre améliore les tâches de planification en utilisant des modèles de langage visuel avec un minimum de données en entrée.

Examiner comment les animaux réagissent en groupe face aux menaces et ce que ça révèle sur la communication.

SABER estime les positions des objets sans étiquettes de symétrie, améliorant les applications en robotique et en AR.

Cet article présente une méthode pour apprendre efficacement en explorant un seul objectif.

Un nouveau cadre améliore la planification des tâches des robots dans des environnements dynamiques.

Curled-Dreamer améliore la prise de décision en apprentissage par renforcement grâce à des méthodes d'apprentissage contrastif.

De nouvelles méthodes permettent aux robots de se déplacer librement dans des environnements en évolution.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans des environnements incertains.

GeoFormer améliore la représentation 3D en complétant les données manquantes dans les nuages de points.

Explorer des techniques pour améliorer la coordination des mains des robots et l'efficacité des tâches.

Explore le rôle des Fonctions de Barrière de Contrôle dans le maintien de la sécurité dans divers systèmes.

La main EyeSight imite la dextérité humaine avec une technologie de détection tactile avancée.

Stable-BC améliore la performance des robots dans des situations imprévues grâce à une meilleure stabilité de comportement.

Un nouveau système améliore le contrôle des véhicules en terrain difficile en utilisant deux méthodes.

Cette étude examine les blessures causées par les interactions entre robots et humains dans des environnements industriels.

Un nouveau modèle améliore la vitesse et la qualité dans la création de formes 3D.

Un nouvel algorithme aide les robots à mieux se déplacer dans des espaces restreints.

IIT Bombay Racing construit une voiture de course autonome pour des compétitions sans intervention humaine.

Une nouvelle approche pour améliorer la façon dont les robots comprennent et réagissent aux utilisateurs.

Une nouvelle approche de navigation inspirée des stratégies animales montre des promesses pour les agents artificiels.

Une nouvelle approche simplifie la conception de contrôle tout en garantissant la sécurité dans les systèmes non linéaires.

Un nouvel algorithme améliore le suivi de mouvement grâce à des capteurs de vision dynamique en imitant les fonctions de l'œil.

SpbTrack améliore le suivi LiDAR pour une sécurité et une confidentialité accrues.

Améliorer les compétences de prise de décision des robots pour l'exploration spatiale.

Une étude améliore la manipulation des tissus froissés par les robots grâce à l'analyse du comportement humain.

Un nouveau modèle prédit les réactions des objets en fonction des interactions humaines.

Une nouvelle approche pour renforcer l'efficacité d'apprentissage en utilisant le momentum heavy-ball dans les méthodes acteur-critique.

Explorer comment fonctionnent les systèmes commutés et leur importance dans diverses applications.

Revue des méthodes de coût en chirurgie robotique de hernie pour une meilleure efficacité.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage grâce aux démonstrations d'experts en utilisant le contrôle en boucle fermée.

Les USVs peuvent suivre plusieurs cibles efficacement en utilisant des motifs de recherche et des algorithmes innovants.

Une nouvelle méthode améliore notre façon de reconnaître des objets dans des environnements 3D.

DC3DO propose une nouvelle façon de classer les objets 3D avec plus de précision.

Un nouveau système aide les dirigeables d'intérieur à naviguer de manière autonome en utilisant la localisation visuelle.

GOReloc améliore le positionnement des robots grâce à la reconnaissance d'objets et à la cartographie.

Une nouvelle tâche met au défi les modèles d'analyser des flux vidéo entiers pour une meilleure compréhension.