Explore comment l'adhésion fonctionne dans les matériaux mous et les environnements humides.
Vincent Bertin, Alexandros T. Oratis, Jacco H. Snoeijer
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Explore comment l'adhésion fonctionne dans les matériaux mous et les environnements humides.
Vincent Bertin, Alexandros T. Oratis, Jacco H. Snoeijer
― 7 min lire
Un nouveau dispositif en niobate de lithium améliore la gestion de la lumière dans la technologie de communication.
Prithu Mahmud, Kaniz Fatema Supti, Sajid Muhaimin Choudhury
― 5 min lire
Cet article explique l'entropie excessive et son importance dans les fluides de Yukawa.
Sergey Khrapak
― 6 min lire
Examiner le lien entre la piézoélectricité et la performance des qubits supraconducteurs.
Haoxin Zhou, Eric Li, Kadircan Godeneli
― 7 min lire
Des chercheurs améliorent la stabilité des robots pour l'exploration spatiale en utilisant des systèmes de contrôle avancés.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
― 7 min lire
Un nouveau cadre simplifie la conception de microstructures en utilisant des commandes en langage naturel.
Nikita Kartashov, Nikolaos N. Vlassis
― 10 min lire
De nouvelles méthodes aident les bras robotiques à s'adapter malgré les pannes des articulations.
Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong
― 8 min lire
Les réseaux de neurones bayésiens améliorent les prédictions en prenant en compte l'incertitude et en intégrant les connaissances antérieures.
Javad Ghorbanian, Nicholas Casaprima, Audrey Olivier
― 9 min lire
Explorer la création et le potentiel des métamatériaux magnétiques grâce à l'implantation ionique.
Christina Vantaraki, Petter Ström, Tuan T. Tran
― 5 min lire
Des chercheurs améliorent le contrôle des quadricoptères en utilisant la théorie de Koopman et la modélisation linéaire.
Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan
― 8 min lire
Apprends comment les fluides de Brinkman se comportent sous différentes forces dans divers environnements.
Abdallah Daddi-Moussa-Ider, Andrej Vilfan
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
― 6 min lire
Les courbes jouent un rôle clé dans le transport et la sécurité.
C. Yalçın Kaya, Lyle Noakes, Philip Schrader
― 7 min lire
DIAL-MPC propose une nouvelle façon de contrôler efficacement les robots à pattes.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
― 7 min lire
Les chercheurs optimisent l'utilisation de l'énergie dans les systèmes de matière active pour un meilleur contrôle.
Yating Wang, Enmai Lei, Yu-Han Ma
― 6 min lire
Découvre comment la méthode de l'entonnoir simplifie la résolution des problèmes d'optimisation sous contrainte.
David Kiessling, Sven Leyffer, Charlie Vanaret
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Une étude sur les techniques pour approcher les valeurs singulières dans diverses applications.
Lorenzo Lazzarino, Hussam Al Daas, Yuji Nakatsukasa
― 8 min lire
Nouvelles stratégies pour un contrôle efficace dans des systèmes à temps discret sous perturbations.
Egor Dogadin, Alexey Peregudin, Dmitriy Shirokih
― 7 min lire
Un aperçu de comment les solides amorphes réagissent au stress et leur structure.
Pawandeep Kaur, Itamar Procaccia, Tuhin Samanta
― 5 min lire
Utiliser l'apprentissage automatique pour améliorer le choix d'algorithmes dans la résolution de problèmes combinatoires.
Alessio Pellegrino, Özgür Akgün, Nguyen Dang
― 9 min lire
Un aperçu de comment le bruit affecte la stabilité du réseau électrique et les évaluations de résilience.
Laurent Pagnier, Robin Delabays, Melvyn Tyloo
― 6 min lire
Un aperçu de l'équation de Helmholtz et du potentiel newtonien dans l'analyse des ondes.
Zhe Wang, Ahcene Ghandriche, Jijun Liu
― 6 min lire
Cette étude examine le comportement des fluides et les motifs d'ondes dans des tuyaux courbés.
Runjie Song, Kengo Deguchi
― 8 min lire
Un nouveau contrôleur améliore la précision du timing dans les systèmes critiques pour la sécurité.
Zhe Jiang, Shuai Zhao, Ran Wei
― 9 min lire
Combiner l'apprentissage et le contrôle pour améliorer la sécurité des robots à pattes.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
― 8 min lire
Un aperçu des équations différentielles auto-similaires et de leurs applications.
Leon Q. Brin, Joe Fields
― 6 min lire
Combiner des îlots de résonance et des cristaux courbés améliore l'efficacité d'extraction des particules.
D. E. Veres, G. Franchetti, M. Giovannozzi
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la manipulation d'objets par les robots avec précision et contrôle.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
― 7 min lire
PANOS améliore la capacité des robots à pattes à naviguer efficacement sur des terrains difficiles.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
― 5 min lire
Une analyse détaillée des solveurs pour les systèmes linéaires clairsemés avec des conditions difficiles.
Marcel Ferrari
― 10 min lire
Présentation d'une nouvelle méthode pour le modèle de consolidation de Biot en utilisant des techniques de Boltzmann sur réseau.
Stephan B. Lunowa, Barbara Wohlmuth
― 7 min lire
Un nouveau principe d'action améliore la compréhension des systèmes mécaniques, surtout les non-holonomes.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
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Apprends comment la transformation de Clarke aide à contrôler efficacement les robots continus.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
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La chaînage de facteurs génératifs améliore l'exécution de tâches multi-bras en robotique.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
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Un aperçu du sling elastica et de ses applications avec une structure flexible.
Alessandro Cazzolli, Francesco Dal Corso
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Un amortisseur offre une solution aux problèmes de désalignement dans l'accélération des particules.
K. V. Lotov, I. Yu. Kargapolov, P. V. Tuev
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Une tige fine soulève des granules, montrant des interactions complexes de friction et de pression.
Ting-Heng Hsieh, Tzay-Ming Hong
― 9 min lire
Un aperçu de l'EIT pour l'imagerie médicale et l'utilisation industrielle.
Joanna Bisch, Markus Hirvensalo, Nuutti Hyvönen
― 6 min lire
Une méthode pour détecter les changements de bord dans les réseaux d'infrastructure malgré des données bruyantes.
Rajasekhar Anguluri
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Une plongée approfondie dans les équations de diffusion à ordre variable et leurs méthodes de résolution.
Joaquín Quintana-Murillo, Santos Bravo Yuste
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