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Un nouveau système de mémoire aide les robots à naviguer efficacement dans des terrains difficiles.

Des méthodes récentes améliorent la reconnaissance vocale sans dépendre des données étiquetées.

GLASU améliore l'efficacité de la communication dans l'apprentissage fédéré vertical en utilisant des données graphiques.

Ce papier examine la détection de discours de haine et l'identification des cibles sur Parler.

LMCodec compresse l'audio efficacement tout en préservant la qualité pour une communication claire.

Une plongée dans les méthodes pour améliorer la qualité des données grâce au débruitage matriciel.

Améliorer la reconnaissance vidéo pour des actions moins courantes grâce à de meilleurs datasets et méthodes.

Une nouvelle méthode combine des modèles auto-supervisés et des directives textuelles pour améliorer la segmentation d'images.

Une nouvelle méthode améliore la reconnaissance d'actions dans les vidéos en utilisant moins d'exemples étiquetés.

Cet article montre comment l'apprentissage auto-supervisé aide à améliorer les systèmes de reconnaissance vocale.

Un aperçu des bandits manchots et de leurs applications dans la prise de décision.

Présentation des facteurs propres pour améliorer la cartographie 3D et la localisation en robotique.

Une nouvelle méthode améliore la compréhension de la lecture par les machines et le raisonnement logique.

DivClust présente une méthode pour générer des résultats de clustering diversifiés en apprentissage automatique.

La recherche se concentre sur la formation de l'IA avec un minimum de données étiquetées.

Aperçus sur les méthodes d'apprentissage automatique pour combiner différents types de données.

De nouvelles méthodes améliorent la détection d'objets, la segmentation et l'estimation de profondeur grâce à TaskPrompter.

Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets 3D en utilisant les infos des images précédentes.

Un nouveau modèle améliore la qualité de génération de données en apprentissage automatique.

Une nouvelle méthode pour mieux évaluer la qualité vidéo dans les communications en temps réel.

HypLiLoc améliore l'estimation de pose LiDAR pour des applications en temps réel.

GreekBART vise à améliorer les tâches en langue grecque avec un modèle spécialisé.

Découvrez les avantages de la descente miroir dans différents domaines de l’optimisation.

Le dataset FinnWoodlands donne des infos super intéressantes sur les environnements forestiers.

Une nouvelle approche améliore la reconnaissance et la segmentation d'objets en vision par ordinateur.

U-Next améliore la segmentation sémantique des nuages de points 3D avec des techniques innovantes.

Le cadre TEMPURA améliore les graphes de scènes dynamiques en s'attaquant aux biais et aux incertitudes.

Un aperçu de comment les CTMDPs et l'apprentissage par renforcement optimisent les décisions dans des environnements incertains.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux machines grâce à l'apprentissage par exemple.

De nouvelles techniques visent à lire des textes anciens sans les abîmer.

XTR simplifie la récupération de tokens, améliorant l'efficacité et la précision dans les systèmes de recherche d'infos.

Une nouvelle approche améliore l'adaptabilité des modèles d'apprentissage automatique aux données inédites.

Les codes polaires améliorent l'efficacité et la fiabilité de la transmission de données grâce à des méthodes de codage innovantes.

Une nouvelle méthode améliore le raisonnement des modèles de langue grâce à un retour d'information automatisé.

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La recherche met en avant le rôle de l'IRS dans l'amélioration des systèmes de communication THz.

Cet article parle des causes et des implications de la variation dans la performance des réseaux de neurones.

Une nouvelle méthode se concentre sur la séparation des mouvements pour des vues synthétisées plus claires.

Un nouveau modèle intègre des attributs de nœud pour une meilleure détection de communautés dans les réseaux.

Cette étude évalue comment les LLMs s'en sortent pour traduire des documents entiers de manière efficace.