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Mask4D mejora el seguimiento y reconocimiento de objetos en entornos dinámicos usando datos LiDAR.

A-SLAM mejora las estrategias de exploración y mapeo de robots en áreas desconocidas.

FG-NeRF mejora el renderizado 3D al mejorar la estimación de incertidumbre en escenas complejas.

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Nuevos métodos aclaran cómo se toman las decisiones de clasificación de imágenes.

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Un nuevo método permite que los agentes aprendan juntos mientras manejan influencias poco confiables.

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Una mirada a cómo la física puede mejorar los métodos de aprendizaje por refuerzo.

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Un nuevo método permite que las naves espaciales naveguen de manera independiente usando imágenes celestiales.

DiffuserLite mejora la velocidad y eficiencia en la toma de decisiones para aplicaciones de robótica e IA.

Explorando medidas de seguridad en control adaptativo usando funciones barrera de control.

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Mejorando la fiabilidad del aprendizaje automático a través de métodos avanzados de detección de OOD.

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Un nuevo método para analizar el comportamiento de vehículos autónomos mejora la seguridad y la fiabilidad.

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Nuevos métodos combinan las opiniones de expertos con experiencias de los aprendices para mejorar la eficiencia.

Un nuevo método mejora la toma de decisiones en sistemas de agentes colaborativos.

Un nuevo método para analizar el comportamiento de los agentes en sistemas complejos a través de la visualización.

Los investigadores encuentran formas de proteger datos sensibles en entornos de agentes cooperativos.

Un nuevo método mejora la eficiencia energética para la cobertura de áreas con drones.

Mejorando la seguridad en las máquinas a través de mejores contratos de percepción y enfoques basados en el aprendizaje.

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Entender cómo las máquinas manejan tareas para los humanos a través de la alineación y las capacidades.

Un nuevo algoritmo mejora la eficiencia del RL offline con estructuras MDP de bajo rango.

Un nuevo método mejora la alineación de los datos de LiDAR y de la cámara para mejores modelos 3D.

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