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Mejorando la detección con imágenes RGB y de profundidad para enfrentar desafíos del mundo real.

Un nuevo método mejora la navegación de los robots al combinar datos visuales y geométricos.

Un conjunto de datos diverso apoya la investigación en tecnología de radar 4D para sistemas autónomos.

Utilizando datos públicos para mejorar el mapeo desde perspectivas en primera persona.

Un nuevo método mejora la exploración de robots y el logro de objetivos a través de la distancia temporal.

SPCL mejora la estabilidad del entrenamiento del modelo en entornos multitarea.

ScaleDepth mejora la estimación de profundidad al separar la escala de la escena y la profundidad relativa.

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Una mirada a la optimización de la entrega de paquetes de datos en sistemas de malla inalámbrica.

Los agentes de aprendizaje por refuerzo aprenden a adaptarse y reutilizar conocimientos para nuevos desafíos.

Nuevas funciones mejoran la precisión de segmentación LiDAR para una conducción autónoma más segura.

Nuevo sistema de odometría mejora la precisión de navegación de robots usando sensores internos.

Un nuevo enfoque mejora la toma de decisiones en IA a través de relaciones causales.

Un nuevo enfoque ayuda a los robots a explorar áreas desconocidas de manera más efectiva.

Este artículo habla sobre el uso de Redes Neuronales Siamés para la posición de robots móviles.

Aprende sobre las redes neuronales, su estructura y las aplicaciones en varias industrias.

Un nuevo método mejora la precisión de SLAM usando LiDAR, IMUs y codificadores.

Un nuevo método mejora la segmentación semi-supervisada al centrarse en pseudo-etiquetas fiables.

Unified-EGformer mejora la calidad de imagen en diferentes condiciones de luz.

Una nueva técnica mejora la clasificación de escenas usando redes neuronales gráficas híbridas.

Nuevo método mejora la precisión de clasificación y adaptabilidad mediante la detección de errores.

Combinar el control adaptativo con el meta-aprendizaje mejora el rendimiento del sistema bajo incertidumbre.

Un nuevo método mejora el uso de memoria en la localización de cámaras sin sacrificar precisión.

Nueva arquitectura ViT mejora la precisión y resiste amenazas adversariales.

La IA mejora el reconocimiento de objetos al entender las propiedades de los materiales para tomar mejores decisiones.

Un nuevo método mejora la cooperación entre robots durante fallos inesperados.

Un nuevo método para acelerar el aprendizaje por refuerzo a través del intercambio de conocimiento.

Un nuevo modelo para la detección eficiente de objetos en imágenes de alta resolución.

Un método para desarrollar políticas resilientes para drones en entornos inciertos.

Un enfoque novedoso que utiliza hipergrafos mejora las predicciones de las trayectorias de agentes en diferentes entornos.

Este estudio explora un nuevo método para optimizar múltiples objetivos en sistemas auto-adaptativos.

Un dron multirrotor diseñado para aterrizajes seguros a pesar de fallos en los rotores es un gran avance.

Una mirada al método de Logit de Outlier Mejorado para una mejor reconocimiento de clases.

PointNCBW ofrece una forma confiable de verificar la propiedad de conjuntos de datos de nubes de puntos.

Un nuevo método mejora la toma de decisiones de los agentes de lenguaje a través de la autorreflexión.

Explora el papel de las Funciones de Barrera de Control en mantener la seguridad en varios sistemas.

Un nuevo enfoque para reforzar la eficiencia del aprendizaje usando momentum de bola pesada en métodos actor-crítico.