Últimos artículos para Robótica

Una mirada a NeRF y los métodos gaussianos frente a los sistemas tradicionales.

Mu-MAE presenta nuevos métodos para reconocer actividades humanas a través de múltiples fuentes de datos.

Un método para entrenar sistemas de IA sin datos etiquetados.

Un nuevo marco mejora la programación de tareas y el tiempo en los ejecutores multi-hilo de ROS 2.

Un nuevo método mejora la seguridad del comportamiento de los robots utilizando especificaciones STL.

Un nuevo robot ayuda a monitorear caídas de ancianos y mejora los tiempos de respuesta en seguridad.

Una mirada a los sistemas de control, conjuntos de control de cadena fuerte y su importancia.

Este estudio revela los beneficios del procesamiento asincrónico en redes neuronales de picos.

Un nuevo método refuerza el filtrado de Kalman contra el ruido en varias aplicaciones.

Un nuevo método busca mejorar la seguridad del paciente en las cirugías modelando las acciones del procedimiento.

Un nuevo método mejora la seguridad en la toma de decisiones para máquinas.

Presentamos un nuevo enfoque para enfrentar desafíos de optimización complejos en diferentes áreas.

Nuevos métodos ayudan a los robots a aprender de manera efectiva a partir de demostraciones de tareas variadas.

Investigadores mejoran la tecnología lidar para que los robots naveguen más seguros alrededor de objetos transparentes.

Un nuevo modelo mejora la adaptabilidad de los robots inspirado en mecanismos de crecimiento y respuesta biológica.

Te presentamos SHSADE-PIDS, un método eficiente para la búsqueda de arquitecturas neuronales en datos de nubes de puntos.

Un nuevo marco mejora las tareas de planificación usando Modelos de Lenguaje Visual con mínima entrada de datos.

Examinando cómo los animales reaccionan en grupo ante amenazas y lo que revela sobre la comunicación.

SABER estima las poses de los objetos sin etiquetas de simetría, mejorando las aplicaciones de robótica y AR.

Este artículo presenta un método para aprender de manera efectiva a través de la exploración de un solo objetivo.

Un nuevo marco mejora la planificación de tareas de robots en entornos dinámicos.

Curled-Dreamer mejora la toma de decisiones en el aprendizaje por refuerzo usando métodos de aprendizaje contrastivo.

Nuevos métodos permiten a los robots moverse libremente en entornos cambiantes.

Un nuevo método mejora la navegación de robots en entornos inciertos.

GeoFormer mejora la representación de formas 3D al completar datos faltantes en nubes de puntos.

Explorando técnicas para mejorar la coordinación de las manos de los robots y la eficiencia en las tareas.

Explora el papel de las Funciones de Barrera de Control en mantener la seguridad en varios sistemas.

La mano EyeSight imita la destreza humana con tecnología avanzada de detección táctil.

Stable-BC mejora el rendimiento de los robots en situaciones inesperadas al aumentar la estabilidad del comportamiento.

Un nuevo sistema mejora el control del vehículo en terrenos difíciles usando dos métodos.

Este estudio examina las lesiones que resultan de las interacciones entre robots y humanos en entornos industriales.

Un nuevo modelo mejora la velocidad y la calidad en la creación de formas en 3D.

Un nuevo algoritmo ayuda a los robots a moverse mejor en espacios reducidos.

IIT Bombay Racing construye un coche de carreras autónomo para competir sin intervención humana.

Un nuevo enfoque para mejorar cómo los robots entienden y responden a los usuarios.

Un enfoque nuevo para la navegación inspirado en estrategias de animales muestra potencial para agentes artificiales.

Un nuevo enfoque simplifica el diseño de control mientras asegura la seguridad en sistemas no lineales.

Un nuevo algoritmo mejora el seguimiento de movimiento usando Sensores de Visión Dinámica al imitar las funciones del ojo.

SpbTrack mejora el seguimiento de LiDAR para mayor seguridad y privacidad.

Mejorando las habilidades de toma de decisiones de los robots para la exploración espacial.