Últimos artículos para Robótica

Nuevas técnicas mejoran la eficiencia del aprendizaje en entornos de múltiples agentes.

Un nuevo enfoque mejora el reconocimiento de formas 3D usando técnicas de aprendizaje multimodal.

Los robots están aprendiendo a trabajar juntos como humanos en tareas complejas.

Un estudio muestra que los robots pueden evaluar eficazmente la salud mental de los niños usando cuestionarios establecidos.

Los investigadores combinan la optimización de trayectorias y el aprendizaje por refuerzo para mejorar los robots con patas.

Un nuevo marco mejora cómo los robots aprenden de imágenes y lenguaje.

Explorando métodos de privacidad diferencial en el aprendizaje por refuerzo para proteger datos sensibles.

Explorando técnicas de control sin modelo bajo canales de comunicación limitados.

Un estudio sobre cómo mejorar el reconocimiento de objetos por parte de máquinas desde cualquier ángulo.

Más volúmenes de cirugía robótica llevan a mejores resultados para los pacientes y a costos más bajos.

Este documento presenta un enfoque nuevo para controlar grandes grupos de sistemas.

Examinando las limitaciones de los modelos de lenguaje para generar definiciones de planificación en diferentes contextos.

Nuevos métodos de control mejoran la estabilidad de robots de equilibrio subactivados usando procesos gaussianos.

Un estudio revela los beneficios de entrenar a los robots con experiencias de tareas variadas.

La investigación explora métodos avanzados para entender cómo nadan los peces y mejorar el diseño de robots acuáticos.

RoadRunner ayuda a los robots a navegar por terrenos difíciles al aire libre de manera segura y eficiente.

Un nuevo método mejora la eficiencia de las tareas de reensamblaje en 2D y 3D.

Este estudio examina cómo reconstruir puntos basados en información de distancia limitada.

MemoNav ayuda a los robots a encontrar su camino usando un sistema de memoria único.

Un nuevo modelo mejora el rendimiento de los agentes en tareas de aprendizaje por refuerzo.

Un nuevo enfoque para mejorar la estimación del valor de acción en agentes de aprendizaje por refuerzo.

Los robots mejoran sus interacciones a través de una mezcla de métodos de aprendizaje.

Los investigadores mejoran las operaciones de drones para hacer búsquedas y rescates más efectivas.

La investigación muestra que los métodos de regularización general mejoran el rendimiento de los agentes de RL off-policy en varias tareas.

Un nuevo método mejora el seguimiento de hablantes usando datos de audio y visuales.

Nuevo enfoque mejora las pruebas para modelos de anclaje visual usando análisis combinado de texto e imagen.

Un nuevo método mejora la velocidad de aprendizaje y la colaboración en entornos de múltiples agentes.

Los robots aprenden a manipular objetos usando el tacto para mejorar su adaptabilidad.

Nuevo marco mejora el reconocimiento de objetos en entornos complejos para vehículos autónomos.

Este método enfatiza los cambios de estado para mejorar la planificación de tareas en videos.

Nuevos conjuntos de datos mejoran los modelos de estimación de profundidad para diferentes entornos.

Un nuevo método mejora la estimación de la pose para objetos que no se habían encontrado antes.

DUFOMap ofrece mapeo eficiente en tiempo real para entornos dinámicos.

Nuevos métodos automatizan el descubrimiento de leyes constitutivas para materiales hiperelásticos.

El estudio examina estrategias de comunicación efectivas para robots que buscan ayuda en zonas urbanas.

Un nuevo método mejora las pruebas de sistemas de implicación visual al centrarse en las relaciones entre objetos.

Un nuevo método mejora el control de sistemas complejos usando técnicas basadas en datos.

Un nuevo método mejora el aprendizaje de los agentes LLM al abrazar tanto los éxitos como los fracasos.

Este documento presenta un sistema para compartir habilidades entre diferentes robots.

NatSGD mejora la comprensión de los robots a través de interacciones con el habla natural y gestos.