Automatización

Robótica AutoURDF: Simplificando la Modelación de Robots con Datos Visuales

AutoURDF simplifica la modelación de robots usando datos visuales y automatización.

Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee

Apr 8, 2025 ― 8 minilectura

Informática y Teoría de Juegos Sensores Ocultos: Una Nueva Defensa en Sistemas Ciberfísicos

Aprende cómo los sensores ocultos mejoran la seguridad en los sistemas ciberfísicos.

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

Apr 8, 2025 ― 7 minilectura

Robótica FogROS2-FT: Una Nueva Era para la Robótica

FogROS2-FT asegura que los robots se mantengan conectados y eficientes a través de la computación en la nube.

Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung

Apr 8, 2025 ― 8 minilectura

Optimización y control Control Basado en Datos: Un Enfoque Nuevo

Descubre cómo el LQR basado en datos transforma los sistemas de control sin necesidad de conocimientos previos.

Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano

Apr 7, 2025 ― 7 minilectura

Robótica Navegación Robótica: Rutas Inteligentes y Campos de Distancia

Descubre cómo los robots optimizan el movimiento usando campos de distancia y flujos geodésicos.

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

Apr 7, 2025 ― 8 minilectura

Inteligencia artificial Revolucionando la Clasificación de Documentos con LLMs

Descubre cómo los LLMs transforman la clasificación de documentos científicos, ahorrando tiempo y dinero.

Seyed Amin Tabatabaei, Sarah Fancher, Michael Parsons

Apr 7, 2025 ― 6 minilectura

Ingeniería del software El cambio en el desarrollo de software: el rol de la IA

La IA está transformando cómo se desarrolla, prueba y mantiene el software.

Alex, Liu, Vivian

Apr 6, 2025 ― 8 minilectura

Robótica Los robots inteligentes aprenden las preferencias humanas con menos retroalimentación

Los robots ahora entienden las preferencias humanas con poco feedback, haciendo que el aprendizaje sea eficiente.

Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu

Apr 5, 2025 ― 9 minilectura

Robótica Robots en Armonía: Navegando Sin Colisiones

Descubre cómo RADES mejora la navegación y seguridad de múltiples robots.

Victor Parque

Apr 4, 2025 ― 9 minilectura

Computación y lenguaje Transformers: El Futuro de la Generación de Código

Descubre cómo los transformadores están cambiando la forma en que escribimos código.

Namrata Das, Rakshya Panta, Neelam Karki

Apr 4, 2025 ― 9 minilectura

Robótica RTEB: Una nueva forma para que los robots naveguen

Aprende cómo RTEB ayuda a los robots a moverse de manera segura entre obstáculos.

Geesara Kulathunga, Abdurrahman Yilmaz, Zhuoling Huang

Apr 3, 2025 ― 7 minilectura

Robótica Navegando el futuro: Robots inteligentes en el trabajo

Descubre cómo los robots están aprendiendo a moverse de manera dinámica y seguir los comandos humanos.

Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao

Apr 2, 2025 ― 8 minilectura

Robótica Robots redefiniendo el camino con aprendizaje autosupervisado

Descubre cómo los robots están aprendiendo a moverse por terrenos de manera eficiente usando métodos avanzados.

Vincent Gherold, Ioannis Mandralis, Eric Sihite

Apr 2, 2025 ― 10 minilectura

Computación distribuida, paralela y en clústeres dSTAR: Un Cambio de Juego en Aprendizaje Distribuido

dSTAR mejora el aprendizaje distribuido al abordar problemas de velocidad y fiabilidad.

Jiahe Yan, Pratik Chaudhari, Leonard Kleinrock

Mar 31, 2025 ― 6 minilectura

Física a mesoescala y nanoescala Automatizando Dispositivos Cuánticos para Mejorar el Rendimiento

Nuevos métodos están mejorando los dispositivos cuánticos usando automatización y aprendizaje automático.

Jacob Benestad, Torbjørn Rasmussen, Bertram Brovang

Mar 30, 2025 ― 8 minilectura

Robótica Robots y Manipulación de Herramientas: Una Nueva Era

Los investigadores están mejorando la capacidad de los robots para manipular herramientas usando lenguaje y retroalimentación visual.

Hoi-Yin Lee, Peng Zhou, Anqing Duan

Mar 30, 2025 ― 9 minilectura

Lógica en Informática El Futuro de la Verificación Automática de Programas

Aprende cómo la verificación automática de programas asegura la corrección del código y previene problemas.

Jesper Amilon, Zafer Esen, Dilian Gurov

Mar 28, 2025 ― 7 minilectura

Robótica Los Robots Inteligentes Conquistan Desafíos Fuera de Carretera

Un nuevo marco permite que los robots aprendan y naveguen por terrenos difíciles sin problemas.

Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Cherie Ho

Mar 26, 2025 ― 8 minilectura

Arquitectura de hardware Revolucionando la generación de código RTL con sistemas multi-agente

Un nuevo enfoque para simplificar el diseño de hardware a través de sistemas multiagente.

Yujie Zhao, Hejia Zhang, Hanxian Huang

Mar 26, 2025 ― 9 minilectura

Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones Robots superando desafíos de iluminación con nueva tecnología de visión

Nuevos métodos ayudan a los robots a ver mejor en condiciones de luz difíciles.

Simon Kristoffersson Lind, Rudolph Triebel, Volker Krüger

Mar 25, 2025 ― 6 minilectura

Robótica Droncitos: Navegando por Dentro Sin GPS

Los nano drones se mueven por dentro usando cámaras y programas inteligentes.

Simranjeet Singh, Amit Kumar, Fayyaz Pocker Chemban

Mar 21, 2025 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Revolucionando los encuentros de naves espaciales con L-TSG

Un nuevo sistema mejora la eficiencia y seguridad de los encuentros de naves espaciales en las misiones espaciales.

Taehyeun Kim, Robin Inho Kee, Ilya Kolmanovsky

Mar 21, 2025 ― 7 minilectura

Ingeniería del software Pruebas Automatizadas de Telenovelas: Un Nuevo Enfoque para Detectar Errores

Simplificando la detección de errores con técnicas de prueba creativas, combinando automatización e intuición humana.

Yanqi Su, Zhenchang Xing, Chong Wang

Mar 21, 2025 ― 8 minilectura

Robótica Los robots inteligentes dominan las manijas de las puertas y las válvulas

Los robots aprenden a manipular objetos fácilmente con nuevos métodos.

Yujin Kim, Sol Choi, Bum-Jae You

Mar 20, 2025 ― 7 minilectura

Robótica Revolucionando el entrenamiento de robots con RLDG

RLDG mejora el aprendizaje de robots a través de datos de alta calidad, mejorando el rendimiento en las tareas.

Charles Xu, Qiyang Li, Jianlan Luo

Mar 18, 2025 ― 6 minilectura

Robótica Revolucionando la robótica cuadrúpedo con DIDC

Descubre cómo el DIDC transforma el movimiento y la estabilidad de robots cuadrúpedos.

Nimesh Khandelwal, Amritanshu Manu, Shakti S. Gupta

Mar 18, 2025 ― 7 minilectura

Robótica Robots Aprendiendo a Moverse: Estrategias para el Éxito

Descubre cómo los robots dominan tareas a través de una buena planificación y recolección de datos.

Huaijiang Zhu, Tong Zhao, Xinpei Ni

Mar 17, 2025 ― 6 minilectura

Robótica NormalFlow: Tocando el Futuro de la Robótica

NormalFlow permite a los robots rastrear y manipular objetos utilizando la percepción táctil.

Hung-Jui Huang, Michael Kaess, Wenzhen Yuan

Mar 17, 2025 ― 7 minilectura

Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones Enseñando a los robots a interactuar: El enfoque GEAL

GEAL mejora la comprensión de los robots sobre el uso de objetos a través de técnicas de aprendizaje innovadoras.

Dongyue Lu, Lingdong Kong, Tianxin Huang

Mar 16, 2025 ― 9 minilectura

Robótica Barcos Inteligentes: El Futuro de la Navegación Autónoma

Los Vehículos de Superficie Autónomos usan sensores avanzados para una navegación marítima segura.

Xi Lin, Paul Szenher, Yewei Huang

Mar 16, 2025 ― 6 minilectura

Computación y lenguaje Enseñando a los robots a usar interfaces gráficas: una nueva era

Falcon-UI entrena robots para entender e interactuar con interfaces gráficas.

Huawen Shen, Chang Liu, Gengluo Li

Mar 16, 2025 ― 6 minilectura

Inteligencia artificial Dominando el Arte de la Planificación Temporal

Aprende a manejar tareas de manera efectiva a lo largo del tiempo para tener mejores resultados en la planificación.

Matteo Cardellini, Enrico Giunchiglia

Mar 14, 2025 ― 5 minilectura

Ingeniería del software ACInv: Una Nueva Era en la Generación de Invariantes de Bucle

Descubre ACInv, una herramienta que revoluciona la generación de invariantes de bucle para programación compleja.

Ruibang Liu, Guoqiang Li, Minyu Chen

Mar 12, 2025 ― 7 minilectura

Ingeniería del software Automatizando las Pruebas de Software: El Sueño de un Desarrollador

Descubre una herramienta que simplifica las pruebas de software para desarrolladores en múltiples proyectos.

Islem Bouzenia, Michael Pradel

Mar 11, 2025 ― 6 minilectura

Robótica Robots aprendiendo a través de demostraciones visuales

Los robots están siendo entrenados para aprender tareas a través de señales visuales y retroalimentación.

Mattijs Baert, Sam Leroux, Pieter Simoens

Mar 11, 2025 ― 9 minilectura

Sistemas multiagente El Futuro del Trabajo en Equipo con Robots

Los robots trabajan juntos de manera eficiente para cubrir grandes áreas y ayudar en varias tareas.

Dolev Mutzari, Yonatan Aumann, Sarit Kraus

Mar 10, 2025 ― 8 minilectura

Robótica Revolucionando las habilidades de los robots con ManipGPT

ManipGPT simplifica tareas robóticas, permitiendo una interacción más inteligente con los objetos.

Taewhan Kim, Hojin Bae, Zeming Li

Mar 10, 2025 ― 8 minilectura

Aprendizaje automático Los robots aprenden con estabilidad y fiabilidad

Nuevos métodos mejoran el aprendizaje de los robots al garantizar un rendimiento estable en entornos cambiantes.

Amin Abyaneh, Mahrokh G. Boroujeni, Hsiu-Chin Lin

Mar 10, 2025 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Trabajo en equipo en tecnología: Aprendiendo juntos

Los agentes colaboran para aprender y controlar sistemas complejos de manera eficiente.

Wenjian Hao, Zehui Lu, Devesh Upadhyay

Mar 10, 2025 ― 7 minilectura

Robótica Robots que escuchan y comprenden: Una nueva era en la colaboración humano-robot

Un nuevo sistema permite a los robots entender comandos hablados y recoger objetos.

Junliang Li, Kai Ye, Haolan Kang

Mar 7, 2025 ― 8 minilectura

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