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Un nuevo método ayuda a los robots a moverse por lugares concurridos de manera segura.

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Un nuevo enfoque para el MPC robusto se centra en la viabilidad recursiva para manejar incertidumbres.

Un nuevo enfoque mejora la búsqueda de caminos para múltiples agentes al utilizar autopistas en entornos dinámicos.

Un nuevo sistema robótico busca mejorar la eficiencia en el adelgazamiento de flores en el cultivo de manzanas.

Nuevos métodos mejoran la fiabilidad de la comunicación para el control automático de trenes.

Un estudio revela cómo las políticas de control afectan el rendimiento de los modelos de visión en robótica.

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Un nuevo marco evalúa el rendimiento de los chatbots analizando la calidad de la interacción social.

Un nuevo marco para descomponer requisitos complejos en sistemas robóticos.

Nuevos métodos mejoran el entrenamiento de robots para tareas del mundo real usando Estocasticidad Intrínseca en Tiempo Real.

Un nuevo método usa la simetría y demostraciones para ayudar a los robots a aprender más rápido.

Usar datos sintéticos mejora la detección de manos en entornos industriales.

Presentamos SolverX, un solucionador rápido para problemas de control robótico usando sistemas afines por partes.

Los robots mejoran sus movimientos aprendiendo de las demostraciones humanas.

La automatización en fábricas mejora la eficiencia a través de algoritmos evolutivos y generación de código de programa.

Nuevos métodos mejoran la velocidad y precisión en el etiquetado de imágenes.

Nuevos enfoques mejoran el control predictivo para sistemas complejos usando aprendizaje automático.

PPCNet mejora la eficiencia en tareas de recogida de objetos con robots gracias a una planificación de rutas avanzada.

Una mirada a cómo las máquinas aprenden a tomar decisiones bajo incertidumbre.

Un método para aprender objetivos de control a partir de acciones de expertos en sistemas complejos.

Aerostack2 presenta un enfoque estandarizado para desarrollar robots aéreos autónomos.

Un enfoque sistemático para controlar grupos de robots para una navegación eficiente.

Una mirada a cómo los agentes alcanzan un consenso de manera eficiente a través de la comunicación aleatoria.

Descubre cómo las simulaciones entrenan a los agentes de defensa contra amenazas cibernéticas.

Un nuevo marco mejora la precisión de la configuración del software usando procesamiento de lenguaje natural.

Este marco acelera los procesos de AutoML al evaluar las tuberías desde el principio.

Un nuevo marco combina la planificación clásica y los VLMs para mejorar la ejecución de tareas de robots.

Un nuevo método mejora la seguridad del movimiento de robots con evasión de obstáculos en tiempo real.

Q-Learning mejora la eficiencia en tareas de ensamblaje, adaptándose a las necesidades complejas de fabricación.

Un nuevo método combina sistemas de aprendizaje para mejorar la toma de decisiones y la claridad.

La robótica se centra en mejorar el rendimiento de las tareas de robots móviles a través de la optimización de la colocación de la base.

Un nuevo método mejora la precisión de la inspección de PCB usando múltiples ángulos.

Un enfoque novedoso para guiar robots en cultivos densos sin GPS.

Este artículo explora métodos innovadores para el rearrangement de objetos robóticos en espacios desordenados.

Un nuevo enfoque combina técnicas de aprendizaje para interacciones más seguras con robots.

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Una técnica nueva permite a los robots estimar su posición con múltiples sensores de distancia.

Un nuevo método mejora la manipulación robótica utilizando hipernets para el control de pose.

Una mirada a las técnicas de control modernas para sistemas mixtos continuos y discretos.