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Nuevos métodos mejoran cómo los robots aprenden tareas complejas.

Un nuevo método mejora las capacidades de enrutamiento de cables de los robots a través de un aprendizaje efectivo.

ContractFix mejora la seguridad de los contratos inteligentes al automatizar la detección de vulnerabilidades y la corrección.

Un nuevo marco para probar la seguridad y protección en sistemas de control industrial.

D-Map simplifica el mapeo de ocupación para robots usando sensores LiDAR de alta resolución.

El marco MonoLiG mejora la detección en 3D usando cámaras monoculares y datos de LiDAR.

Un nuevo enfoque para el control averso al riesgo en entornos inciertos.

Descubre cómo la Generación de Cláusulas Perezosas mejora la eficiencia de planificación en la informática.

REX mejora la toma de decisiones de los agentes de IA al optimizar la exploración y aprender de las acciones.

Usando el lenguaje y la visión para mejorar la eficiencia del aprendizaje de los robots.

Nuevos métodos que usan múltiples agentes mejoran los esfuerzos de restauración de electricidad después de cortes.

Explorando la ejecución de tareas complejas con manipuladores aéreos no tripulados.

Este documento destaca las mejoras en la navegación robótica para entornos marinos.

Esta investigación mejora los movimientos de los robots para el transporte seguro de sólidos y líquidos.

Un marco para mejorar la detección de anomalías en datos de series temporales.

Un nuevo sistema de gestión de energía para robots que trabajan en áreas desconocidas.

Un nuevo método mejora la planificación de robots para un manejo eficiente de objetos.

Este estudio compara algoritmos de aprendizaje y tradicionales para tareas de agarre de robots.

Un nuevo marco de diseño mejora los sistemas de actuación en robots atléticos.

Nuevos métodos mejoran la habilidad de los robots para manipular objetos sin agarrarlos.

Nuevo marco permite a los robots buscar la guía humana en instrucciones poco claras.

Explorando el papel de los autómatas saturantes en la comprensión de la programación concurrente.

Aprende a crear controladores para gestionar entornos de juego complejos basados en líneas de tiempo.

Un nuevo método mejora la precisión en la mapeo y el seguimiento de robots usando una sola cámara.

Descubre cómo los robots de 7 DOF mejoran la flexibilidad y eficiencia en varias aplicaciones.

Explorando cómo robots simples pueden encontrarse en una cuadrícula triangular.

Un método que usa ejemplos para guiar a los agentes en la toma de decisiones.

Un agarre robótico suave simplifica la forma en que los robots manejan y mueven objetos.

Métodos innovadores para la cobertura de área en tiempo real usando sistemas robóticos.

Una mirada a cómo las ontologías mejoran los sistemas de planificación automática.

Un nuevo método ayuda a los robots a decidir a dónde ir en áreas parcialmente conocidas.

Un nuevo método mejora el rendimiento de los robots utilizando puntos de referencia en el aprendizaje por imitación.

Los robots aprenden a agarrar y colocar objetos usando imágenes y lenguaje.

Una visión general de la tecnología de robótica móvil y sus aplicaciones.

Una mirada a cómo la optimización mejora el rendimiento y la estabilidad de los robots con patas.

Un enfoque nuevo mejora cómo los drones planifican sus misiones de cobertura.

Explorando la evolución y los desafíos futuros de las tecnologías de comunicación inalámbrica.

Un método para mejorar las pruebas de regresión a través del monitoreo de datos del estado de los objetos.

Un nuevo diseño de garra mejora la eficiencia de los procesos de ensamblaje de conectores eléctricos.

La investigación muestra cómo los drones pueden manipular objetos usando técnicas de aprendizaje por refuerzo.