Informática - Robótica

Un método para estimar los movimientos humanos y de la cámara de manera precisa usando una sola cámara.

Los robots están aprendiendo a adaptarse y realizar tareas en diferentes áreas.

Vid2Robot permite que los robots aprendan tareas solo viendo videos.

Los robots aprenden a adaptarse y mejorar al recibir retroalimentación humana en tiempo real.

Un nuevo método mejora la capacidad de las manos robóticas para manejar objetos blandos.

Un enfoque nuevo permite que los agentes aprendan tareas a partir de descripciones en texto.

Un enfoque novedoso mejora la precisión en el control de dispositivos de cambio de forma utilizando aprendizaje profundo.

Una guía sobre cómo combinar IA con robots para operaciones más seguras y eficientes.

Este artículo examina las opiniones de los padres sobre el uso de robots de aprendizaje con sus hijos.

El aprendizaje por refuerzo mejora los métodos de prueba para la seguridad de la conducción autónoma.

DVMNet mejora la estimación de la pose de objetos para objetos no vistos con nuevas técnicas.

Mejorando las técnicas de predicción de movimiento para sistemas de conducción autónoma más seguros.

Enseñando a los robots a driblar un balón de fútbol mientras caminan.

Este artículo habla sobre nuevos métodos para detectar relaciones entre objetos en imágenes.

Nuevos métodos mejoran la precisión del mapeo en tiempo real con sistemas portátiles.

Los drones están transformando industrias a través del trabajo en equipo y técnicas de manipulación avanzadas.

Nuevos métodos mejoran la navegación de los robots en entornos complejos usando tecnología de visión y sistemas que entienden el contexto.

El método ARSim mejora la calidad de los datos para entrenar coches autónomos usando objetos sintéticos.

ALPINE es un robot de escalada diseñado para operar de manera segura en terrenos montañosos.

Este trabajo presenta un marco para mejorar la seguridad en la navegación de vehículos autónomos.

Un nuevo método mejora la estabilidad y adaptabilidad de los robots bípedos.

Un nuevo método para ayudar a los robots a navegar de manera segura a pesar de las incertidumbres.

Los robots son buenísimos para responder preguntas explorando activamente su entorno.

Un nuevo enfoque automatizado para mejorar las pruebas de software de drones usando IA.

Un marco para entender mejor cómo la gente interactúa con robots usando simulaciones en video.

Un nuevo método mejora la precisión y eficiencia en el ensamblaje en entornos médicos e industriales.

Un nuevo método mejora el movimiento de los robots al combinar el control de posición y orientación.

Los robots mejoran la seguridad en el cuidado al predecir las acciones humanas.

FAC mejora la eficiencia del aprendizaje en el aprendizaje por refuerzo con una gestión de experiencias única.

Los investigadores utilizan NeRFs para mejorar los sistemas de conducción autónoma a través de entornos simulados.

Usando simetría para mejorar el aprendizaje y rendimiento de robots en tareas del mundo real.

Aprende cómo las tecnologías avanzadas mejoran la fiabilidad en los brazos robóticos.

Los robots aprenden a identificar las formas de la arena a través de la comunicación local y el trabajo en equipo.

La investigación busca mejorar la interpretación de ambientes 3D por parte de las máquinas para mayor seguridad.

Un nuevo método mejora los sistemas LiDAR para aumentar la seguridad en los coches autónomos.

DriveCoT mejora la claridad en la toma de decisiones y la seguridad de los autos autónomos.

Un marco para que las máquinas aprendan las preferencias del usuario a partir de datos visuales.

Nuevo enfoque permite que robots en enjambre escapen de amenazas usando comportamientos similares a los de los peces.

Una mirada a las causas y detección de inexactitudes en la toma de decisiones de IA.

Este artículo habla sobre cómo los robots pueden entender mejor las preferencias humanas en la ejecución de tareas.